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随着卡塔尔世界杯的深入举行，半自动越位识别技术 (Semi-automated offside technology，简称为 SAOT) 这项数字技术正在被越来越多的国内外球迷所熟知。

作为 VAR(Video Assistant Referee，视频助理裁判) 的扩展，SAOT 的引入是为了帮助减少视频辅助裁判中最具争议的棘手问题之一：如何判定一名球员在进球前是否越位。

半自动越位识别技术的工作原理

简而言之，人工智能负责处理位置数据，以绘制踢球时球员的位置。 如果 AI 判定一名球员越位，则会向 VAR 发送警报，显示球的开球点和越位线。 在手动检查该警报后，VAR 官员会通知裁判，任何现场决定都会相应修改。

世界杯的 SAOT 决定将使用球内传感器发送的数据作为输入，阿迪达斯 Al Rihla 每秒传输 500 次位置，同时体育场周围的 12 个跟踪摄像机跟踪球和 29 个不同的位置，摄像机每秒传递 50 次信息，通过人工智能创建一个 3D 图形，显示越位线和球员相对于越位线的位置。

该图形借助强大的服务器计算能力在做出决定后生成，并在体育场内和电视上向球迷展示。

职业足球领域关于越位的判定规则为：如果一名球员头部、身体或脚的任何部分比球和倒数第二名对手都更接近对方球门线，则该球员越位。

此外还存在一些额外规则，例如球员只能在对方半场内越位，并且如果对方故意最后触球则不能判定为越位。

SAOT 技术如何判断一位进攻球员是否越位呢？

半自动越位检测技术使用安装在足球场屋顶下方的 12 个专用跟踪摄像机，这些摄像机在卡塔尔举行的 2022 年 FIFA 世界杯期间举办比赛里广泛使用。

这些摄像机以每秒 50 次的速度收集场上 22 名球员中每名球员的多达 29 个数据点。收集的数据点包括球员四肢在球场上移动时的追踪，以及球在任何阶段的位置。

卡塔尔世界杯官方比赛用球的球芯将装有一个惯性测量单元 (IMU) 传感器。该传感器将以每秒 500 次的速度向视频操作室提供球运动的精确检测。

通过半自动越位技术收集的数据点、球员的肢体动作和球跟踪将使用人工智能 (AI) 转换为 3D 模型。该模型将分析越位场景，如果球员在比赛中处于越位位置，则会自动提醒视频助理裁判。

视频比赛官员在收到警报后，将手动检查共享的数据是否有效，然后再将其传达给场上裁判，后者可以正式做出决定。

总之，包括 SAOT 在内的众多数字化技术，将尽可能降低世界杯赛场上的人工裁判误判事件，给全世界球迷奉献一道道精彩的视觉盛宴！