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本程序实现了基于 AOA（Angle of Arrival，角度到达法） 与 TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差） 的三维空间混合定位算法。它模拟一个空间中未知位置的目标点，通过四个空间锚点（基站）对其进行角度与时间差的测量，实现三种方式的定位估计并输出定位误差，绘制定位结果和锚点分布图
文章目录
- 🧭 功能概述
- 运行结果
- MATLAB源代码
- 🧱 主要模块说明
- 初始化与数据生成
- AOA定位
- TDOA定位
- AOA + TDOA 混合定位
- 误差评估与绘图
- ✅ 数学建模核心
- AOA测量建模（以角度构建方向向量）
- TDOA测量建模
📌 程序介绍：AOA与TDOA混合定位（适用于三维空间）
🧭 功能概述
本程序实现了基于 AOA（Angle of Arrival，角度到达法） 与 TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差） 的三维空间混合定位算法。它模拟一个空间中未知位置的目标点，通过四个空间锚点（基站）对其进行角度与时间差的测量，实现三种方式的定位估