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深度学习中的重参数化（Reparameterization）是一种数学技巧，主要用于解决模型训练过程中随机性操作（如采样）导致的梯度不可导问题。其核心思想是将随机变量的生成过程分解为确定性和随机性两部分，使得反向传播能够正常进行。

1. 问题背景：随机节点的梯度阻断

在涉及概率生成的任务中（如变分自编码器VAE），我们希望从潜在变量的分布中采样，这个分布通常是某种分布（例如高斯分布，参数化为均值  和方差 ），传统的采样方法是从正态分布中直接采样（例如潜在变量 ），例如：

其中和 是模型生成的参数。
直接采样会导致问题：

• 采样操作不可导：梯度无法通过随机节点（如 ）回传到和。

• 无法优化分布参数：模型无法通过反向传播学习如何调整和。

重参数化技巧通过引入一个独立的随机变量来解决这个问题，使得采样过程可导。

2. 重参数化的解决方案

通过引入一个外部独立随机变量（通常为标准分布，如标准正态分布），将随机性转移到外部，使采样过程变为可导操作。

重参数化的核心思想是将采样过程分解为两个部分：

1. 从一个固定的分布（例如标准正态分布 N(0,1)）中采样随机噪声。

2. 通过一个确定性函数将这个随机噪声变换为所需的分布。

以高斯分布为例：

原采样过程：

重参数化后：

• 确定性部分：和 是模型输出的参数。

• 随机性部分：ϵ来自与模型无关的标准正态分布。

其中 ϵ∼N(0,1) 是一个独立的标准正态分布随机变量。

通过这种方式，采样过程  就可以表示为  和  的函数，而 ϵ 是从固定分布中采样的。这样，梯度就可以通过  和 传播，从而实现端到端的训练。

3. 梯度传播路径

通过重参数化，梯度可通过确定性路径传递：

• 计算 

• 损失函数对 z 的梯度可正常计算。

• 梯度通过 和 的线性关系反向传播，更新它们的值。

4. 关键优势

• 保持计算图可导：梯度可流经 和。

• 分离随机性：模型仅需学习确定性参数（,），随机性由外部噪声 ϵ 承担。

• 通用性：适用于多种分布（如高斯、拉普拉斯等），只需找到合适的重参数化形式。

5. 实际应用场景

变分自编码器（VAE）

• 编码器输出  和 。

• 采样：通过  生成潜在变量。

• 解码器 基于 z 重构输入数据。

强化学习（策略梯度方法）

• 策略网络输出动作分布的参数，通过重参数化采样动作，使梯度可传回策略网络。

生成对抗网络（GAN）

• 某些GAN变种通过重参数化生成器的输入噪声，提升训练稳定性。

6. 代码示例（VAE中的实现）

def reparameterize(mu, logvar):# logvar 是方差的对数形式（log σ²）std = torch.exp(0.5 * logvar)  # σ = exp(0.5 * log σ²)eps = torch.randn_like(std)    # 采样 ε ~ N(0, 1)z = mu + eps * std            # z = μ + σ·εreturn z

7.优点

1. 可导性：通过将采样过程分解为确定性变换和随机噪声，使得整个采样过程可导。

2. 稳定性：避免了直接对随机采样结果求导，提高了训练的稳定性。

3. 灵活性：可以轻松扩展到其他分布（如伯努利分布）。

8. 其他分布的重参数化

• 均匀分布 Uniform(a,b)：

• 指数分布 Exp(λ)Exp(λ)：