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在 Linux 系统（特别是嵌入式或服务器环境）中，性能问题往往错综复杂、表象多变。只有对常见性能问题进行系统归类、理解其症状与根源，才能有效定位和解决。本文将围绕八大类核心性能问题，结合实战示例，逐类分析其症状、诊断方式与优化建议。
一、CPU 相关问题
1. CPU 占用过高
- 表现：top/htop 工具显示某进程持续占用 CPU 90%+
- 实战案例：一个 camera 服务在未加帧率限制下调用 V4L2 接口拉流，导致
poll()函数阻塞后立即返回，CPU 核爆炸。 - 分析工具：
top/htop/perf top - 优化思路：引入 sleep 控制帧率，或采用
poll + 超时等待降低活跃度。
2. 核心负载不均
- 表现：只有 CPU0 忙，其它核心闲置
- 实战案例：某多线程算法未使用 CPU 亲和性绑定，所有线程默认绑定 CPU0
- 分析工具：
htop、taskset、mpstat - 优化思路：合理使用
sched_setaffinity()或 taskset 工具进行核心绑定
二、内存相关问题
1. 内存泄漏
- 表现：系统长时间运行后 free memory 逐渐下降
- 实战案例：一款 GUI 程序未释放 QImage 内存，leak 随时间线性增长
- 分析工具：
slabtop、kmemleak、valgrind - 优化思路：代码审查+动态内存监测，必要时引入 slab shrink 机制
2. OOM 杀进程
- 表现：dmesg 出现“Out of memory: Kill process xxx”
- 实战案例：GStreamer 管道泄露 buffer，累计后触发 OOM Killer
- 分析工具：
dmesg、free、vmstat - 优化思路：查看
oom_score_adj设置、限制用户态 buffer 数量
三、IO 相关问题
1. 磁盘读写慢
- 表现：应用层读取磁盘速度远低于预期
- 实战案例：嵌入式 Nand 芯片采用不合适的页写入策略，造成系统频繁 sync
- 分析工具：
iotop、iostat、blktrace - 优化思路：使用
fadvise设定访问模式，或更换文件系统如 F2FS
2. 小文件频繁读写
- 表现：CPU 低、IO 高、吞吐低
- 实战案例：日志系统频繁刷入几十 byte 小日志块
- 分析工具：
strace、perf record - 优化思路：采用内存缓冲区，批量刷新，提高 write 聚合度
四、调度相关问题
1. 调度延迟大
- 表现：实时任务响应慢，
cyclictest抖动大 - 实战案例：某 motor 控制应用需要 1ms 响应，而系统触发 softirq 后延迟长达 20ms
- 分析工具：
cyclictest、ftrace、trace-cmd - 优化思路：使用 PREEMPT_RT、提升优先级、CPU 亲和绑定
2. 优先级反转
- 表现：高优进程卡在低优锁持有上
- 实战案例：高优线程请求 GPIO 锁，因后台线程长持有，阻塞严重
- 分析工具：
ftrace、perf sched - 优化思路：引入
rt_mutex，或调整锁机制，防止抢占失效
五、锁相关问题
1. 死锁 / 饥饿
- 表现：多个线程卡死，CPU 占用低
- 实战案例：驱动 A 请求锁1后再请求锁2，驱动 B 反向请求，造成循环等待
- 分析工具：
sysrq-w、ps -eLf、ftrace - 优化思路：避免循环依赖、按统一顺序加锁
2. 自旋锁冲突
- 表现：CPU 占用高但系统无实质响应
- 实战案例：核心驱动中自旋锁保护临界区，受 IRQ 或 SMP 干扰频繁冲突
- 分析工具：
lockstat、perf record - 优化思路：使用
mutex替代，避免长时间自旋
六、中断相关问题
1. 中断风暴
- 表现：/proc/interrupts 某中断计数持续飞增
- 实战案例：某 GPIO 误触发中断不断激活 ISR
- 分析工具：
cat /proc/interrupts、ftrace -e irq_handler_entry - 优化思路：屏蔽中断、消抖处理、增加 IRQ 限流
2. 中断绑核不均衡
- 表现：只在 CPU0 收到中断，其它 CPU 闲置
- 实战案例：未启用 irqbalance，某网卡接收中断全部集中到 CPU0
- 分析工具：
mpstat、irqbalance、/proc/interrupts - 优化思路：合理配置
/proc/irq/*/smp_affinity
七、驱动相关问题
1. probe/init 卡顿
- 表现：系统启动慢卡在设备注册过程
- 实战案例：EEPROM 驱动
at24_probe()中等待 i2c 响应超时 1s - 分析工具：
ftrace,function_graph,bootchart - 优化思路：分析 probe 函数，尽量避免超时操作
2. read/write 速度慢
- 表现：设备响应慢，程序阻塞明显
- 实战案例：字符设备无 DMA 支持，read 每次仅 4 byte
- 分析工具：
strace、perf trace - 优化思路：使用 DMA、缓存聚合，或使用
poll/select替代阻塞等待
八、网络相关问题
1. 吞吐下降 / 丢包
- 表现：ping 丢包，iperf 带宽未达标
- 实战案例：RTL 网卡驱动未启用 GRO/TCP 分段 offload
- 分析工具：
ethtool -k、iperf3、nstat - 优化思路：启用 TSO/GSO，优化网卡驱动
2. 网络软中断占用高
- 表现：
ksoftirqd/0CPU 占用高达 60% - 实战案例：大量 UDP 数据包到达，引发高频软中断处理
- 分析工具：
top、cat /proc/softirqs - 优化思路：设置 RPS/XPS 分流中断，减轻 CPU 压力
总结：性能问题的分析与修炼建议
- 工具熟练是基础：top、perf、ftrace、slabtop、iotop 等应信手拈来
- 结构理解是核心：必须理解调度器、内存系统、I/O 子系统、锁机制
- 经验积累是保障：多看、多试、多验证，逐步形成问题感知和判断能力
📌 建议建立自己的性能问题定位 checklist 和模板文档，可在实际工作中极大提升效率。
🧠 视频教程请关注 B 站：“嵌入式 Jerry”