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进程间通信背景：
每一个进程想要访问物理内存，都是通过访问进程虚拟地址空间当中的虚拟地址进行访问，访问时，通过各自的页表结构，造成了每一个进程和每一个进程的数据独立，由于进程独立性的存在，进程运行时不会相互干扰，但是造成了进程与进程之间相互协作的难点。由此学习进程间通信本质就是为了进程与进程交换数据时使用
进程通信的前提是不同的进程能看见同一份资源
进程间通信的方法：
- 管道
- 共享内存
- 消息队列&信号量
- 信号
管道符号：|
ps aux|grep xxx
ps:本质都是可执行程序
grep:可执行程序
将ps aux的输出内容通过管道|作为grep xxx的输入内容
管道的本质：
管道在内核当中是一块缓冲区，供不同的进程进行读写的缓冲区
管道的接口：
int pipe (int pipefd[2]);
pipefd:数组，输出型参数。
pipefd[0],pipefd[1]是pipe函数进行填充的，参数当中保存的是文件描述符，两个文件描述符分别对应管道的读写两端。
pipefd[0]:管道的读端
pipefd[1]:管道的写端
返回值：0代表创建成功，-1表示创建失败
管道的特性：
- 管道是半双工通信的，数据流只能从写端流向读端
- 匿名管道在内核创建出来的缓冲区是没有标识符的，导致了其他进程没有办法直接找到这个缓冲区，但是创建的进程可以通过读写两端的文件描述符进行操作
- 匿名管道只支持具有亲缘性关系的进程（父子进程）进行进程间通信
- 在进行父子进程通信时，父进程先创建管道再创建子进程，此时子进程的文件描述符表中才会有匿名管道的读写两端的描述符
- 当文件描述符保持基础属性（阻塞），一直调用write将管道写满后，write函数就会阻塞
- 管道的生命周期是跟随进程的
- 管道的通信是面对字节流的，写入与读取的次数并不是一一匹配的
