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wzjs 2025/7/25 11:36:47

怎么做网站像淘宝这样的,营销渠道,国外做科普视频的网站,上海网页制作培训机构1、H562启动过程分析 1.1、启动模式复位方式有三种：上电复位、硬件复位和软件复位。当产生复位后，离开复位状态后 CM33 内核做的第一件事就是读取堆栈指针 MSP 的初始值及程序计数器指针 PC 的初始值： 1、从地址 0x0000 0000 处读取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值即栈…

1、H562启动过程分析

1.1、启动模式

复位方式有三种：上电复位、硬件复位和软件复位。当产生复位后，离开复位状态后 CM33 内核做的第一件事就是

读取堆栈指针 MSP 的初始值及程序计数器指针 PC 的初始值：

1、从地址 0x0000 0000 处读取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值即栈顶地址；

2、从地址 0x0000 0004 处读取程序技术器指针 PC 的初始值，该值指向复位后执行的第一条指令；

启动模式选择即将 0x0000 0000 和 0x0000 0004 两个地址重映射到其它地址空间；

对于 H562 系列 TrustZone 功能是否关闭启动模式不一样，如下图：

由上图可知，STM32H5 的启动地址是由 BOOT0 引脚电平状态和 NSBOOTADD[31:8] 或 SECBOOTADD[31:8]

选项字节共同决定的，它们总共可以分为 4 个组合，下面以关闭 TrustZone 为例：

1、产品在 Open 的情况下，BTTO 引脚电平为低电平时，启动地址由用户选项字节 NSBOOTADD[31:8] 来决定

ST 出厂默认的启动地址为 0x0800 0000；

2、产品状态在任意模式下，BOOT0 引脚电平为高时，用户选项字节 NSBOOTADD[31:8] 此时不起作用，启动

地址在 ST 官方的 Bootloader 程序开始启动，此时可以用 ST 官方默认的接口，如：USART、I2C 等下载程序

3、产品状态在 Provisioning 的情况下，此时 BOOT0 引脚和用户选项字节 NSBOOTADD[31:8] 不起作用，程序从

RSS(根安全服务)启动。

4、产品状态在 Provisioned、Closed、Locked 的情况下，BOOT0 引脚电平为低电平时，启动地址由用户选项

字节 NSBOOTADD[31:8] 来决定，ST 出厂默认的启动地址是 0x0800 0000。

1.2、启动文件分析

STM32 启动文件由 ST 官方提供，在官方的 STM32Cube 固件包里，对于 STM32H562 系列芯片的启动文件，选用的

是 startup_stm32h562xx.s 文件。启动文件使用汇编编写，是系统上电复位后执行的第一个程序；

启动文件中的一些指令：

EQU: 将一个标识符与一个固定值或表达式绑定，相当于C语言中的define
AREA: 用于定义代码或数据的内存区域(段)
SPACE: 用于在内存中分配指定大小的未初始化空间
PRESERVE8: 当前文件堆栈需要按照8字节对齐
THUMB: 表示后面指令兼容THUMB指令
EXPORT: 声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用
DCD: 以字节为单位分配内存，要求4字节对齐，并要求初始化这些内存
PROC: 定义子程序，与ENDP成对使用，表示子程序结束
WAEK: 弱定义，若外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，若外部文件没有定义也不会出错需注意的是：该指令不是ARM的指令，是编译器的。
IMPORT: 声明标号来自外部文件，跟C语言中的extern关键字类似
LDR: 从内存中将数据读取到寄存器
BLX: 跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR
BX: 跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回
B: 将程序计数器(PC)的值修改为目标地址
IF,ELSE,ENDIF: 汇编条件分支语句
END: 到达文件结尾，文件结束