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1、国标要求

《 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》和 《 民用无人驾驶航空器系统安全要求》（ GB42590-2023）已于2024年1月1日起实施，为了填补微轻小型无人驾驶航空器监视领域的空白，加强微轻小型无人驾驶航空器运行管理，明确微轻小型无人驾驶航空器运行识别功能性能要求，提升微型、轻型、小型无人驾驶航空器的可靠被监视能力，民航局空管办组织相关单位与2024年1月16日编制发布了【民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求 （ 试行）】文件。

=== 》 按照指定格式，无人机使用 广播式（ wifi 或者 蓝牙 ）， 网络式（控制端 有线，无线，4g/5g） 其自身消息。

1.1、wifi beacon 帧定义

（1）wifi802.11 协议

正常wifi beacon包中，首先固定长度24字节的帧头；之后是Beacon数据，常规长度最多为212字节；最后是4字节FCS校验码。

头部定义如下截图

Beacon中的 Management主题部分根据 tag id 分别做解析。

（2） 国标

这里对于无人机的信息使用 Vendor Specific (id 为 221) 标签来表示。仅看 GB42590-2023 的的规定，OUI/CID、Vend Type取固定值 0xFA0BBC 和 0x0D 。

正常情况下， beacon 帧 主要包含 Element ID ，Len, OUI/CID 和 Vend Type， 之后是具体的消息内容。
国标中将表中的 Message Counter （1字节） 和 Message（3+Nx25 字节） 写出，原因见后面一节。

1.2、运行识别报文格式

《民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求》固规定了无人机上报运行识别报文的格式。

目前主要定义了5中报文格式类型

每一种报文格式均为 25个字节， 1字节报头（类型+版本），24字节报文。

每一种报文的定义，可以具体查看国标文件【民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求 （ 试行）】 。

这里仅说明打包报文（报文类型0x0F）的格式，国标要求：

运行识别报文应采用打包模式在一条打包报文 （ 0xF）中承载并发出多条不同类型的报文，从而提高发送效率，具体打包方式如下：
0x0F打包模式下，消息内容的总长度就不再是25字节。 而是 2 + N x 25 。

对上一节中beacon 帧 中 Message Counter （1字节） 和 Message（3+Nx25 字节）继续说明，先回顾wifi beacon的结构中

其中，Message Counter 不做解释； Message中的 25 可以确定是识别报文规定的固定长度， N是包含报文的个数。 其中的 3，有一点模糊，打包模式下是 2+Nx25， 缺少了一个字节。

通过实际测试，确定表7中的内容实际是报文的报文实际内容，缺少了1个字节的报文头数据。

1.4、哪些无人机实现了 Remote ID 上报？

2、libpcap捕捉过滤wifi beacon包

2.1、无线网卡开启混杂模式

首先说明使用 iw 和 iwconfig 命令， ， 若无则安安装 apt install wireless-tools 。

使用 iw list 可以查看网卡是否支持监听模式，如如这里的 wlan1 在 Supported interface modes 中出现 monitor即说明支持。

iwconfig可以查看工作模式，

$ iwconfig
lo        no wireless extensions.eth0      no wireless extensions.wlan0     IEEE 802.11  ESSID:"702-office"  Mode:Managed  Frequency:5.18 GHz  Access Point: C2:FC:A9:EF:80:15   Bit Rate=24 Mb/s   Tx-Power=31 dBm   Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:offPower Management:onLink Quality=64/70  Signal level=-46 dBm  Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0wlan1     IEEE 802.11  ESSID:off/any  Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=18 dBm   Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:offPower Management:off

配置监听模式 iwconfig wlan0 mode monitor , 若无输出，则说明配置成功。例如，之类

有些设备启动监听模式之后，设备名称会改变，例如 wlan1 会变成 wlan1mon。后续根据实际名称进行测试。

通常由于默认使用 Managed模式，会有wpa_supplicant 进程影响，需要先关闭。

这里可以选择使用 Aircrack-ng 套件 中的airmon-ng 来配置， airmon-ng start wlan1

$ sudo airmon-ng start wlan1Found 4 processes that could cause trouble.
Kill them using 'airmon-ng check kill' before putting
the card in monitor mode, they will interfere by changing channels
and sometimes putting the interface back in managed modePID Name537 avahi-daemon552 avahi-daemon634 NetworkManager645 wpa_supplicantPHY     Interface       Driver          Chipsetphy0    wlan0           brcmfmac        Broadcom 43430
phy1    wlan1           rtl88xxau_wfb   Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac 2T2R DB WLAN Adapter(monitor mode enabled)

其中有提示影响开启监听模式，需要执行 airmon-ng check kill 后再次开启。
再次iwconfig查看其工作模式，确认工作在monitor模式

wlan1     IEEE 802.11  Mode:Monitor  Frequency:2.457 GHz  Tx-Power=18 dBm   Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:offPower Management:off

可以使用 airodump-ng 保存抓包实时查看和文件再查看。有信息输出，说明正常。

pi@raspberrypi:~ $ airodump-ng wlan1 -w xxx
16:02:39  Created capture file "xxx-01.cap".CH 12 ][ Elapsed: 0 s ][ 2024-07-30 16:02BSSID              PWR  Beacons    #Data, #/s  CH   MB   ENC CIPHER  AUTH ESSID00:1F:64:CC:36:09    0        2        0    0   6  130   OPN              wireless ssid60:F1:8A:32:FE:6F    0        3        0    0   6  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_fe60BE:B6:D0:B1:25:39  -60        2        0    0  11  130   WPA2 CCMP   PSK  DIRECT-VPDESKTOP-3R89AKJmsUPD8:12:65:B9:89:B6    0        3        0    0   6   65   OPN              HP-Print-B6-LaserJet Pro MFP54:89:98:58:99:8B    0        6        2    0  11   54e. WPA  TKIP   PSK  ChinaNet-lkQBC4:B8:B4:DB:1B:2F    0        5        0    0   6  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_1b2022:CA:86:3B:E4:67    0        2        0    0  11  360   WPA2 CCMP   PSK  <length:  0>00:1F:64:CC:43:89    0        5        0    0   6  270   OPN              wireless ssid52:6A:48:B3:EB:06    0        6        0    0   3  360   WPA2 CCMP   PSK  <length:  0>5A:89:98:58:99:8B    0        9        3    0  11   54e. WPA  TKIP   PSK  iTV-lkQB22:CA:86:3B:E4:62    0       12        0    0  11  360   WPA2 CCMP   PSK  ChinaNet-Y6TPKU60:F1:8A:78:8B:8F    0        8        0    0  11  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_8b8060:F1:8A:32:83:4F    0        4        0    0   6  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_8340C4:B8:B4:DB:77:8F    0        7        0    0   6  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_778074:26:FF:3D:0D:3C    0        8        0    0   9  130   WPA2 CCMP   PSK  ChinaNet-ehbX60:F1:8A:33:02:EF    0       12        0    0   6  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_02e028:6C:07:CB:4D:47    0        4        8    3   1  130   WPA2 CCMP   PSK  Xiaomi_4D4660:F1:8A:79:86:0F    0       10        0    0   1  360   WPA2 CCMP   PSK  hw_manage_86002C:1A:01:F1:9D:A4    0        1        0    0   1  130   WPA2 CCMP   PSK  ChinaNet-SDQp60:F1:8A:79:86:00    0       11        0    0   1  360   OPN              I-NANJING-FREECC:D8:43:C1:28:5D    0        8