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使用IDA pro 逆向分析muc 固件的时候， 难免要进行一些动态的debug，来进一步搞清楚一些内存的数据、算法等，这时候使用远程debug 的方式直接在mcu上进行debug 最合适不过了。 不过有个前提条件就是一般来说有的mcu 会被运行中的代码屏蔽 RDP、禁用SWD口等，首先需要去掉 RDP 之后才能进行DEBUG
所需要工具：IDA pro Openocd 、STLINK/ATLINK

1、创建一个openocd 配置文件 比如为了调试 G071 MCU

# this need match your debug adaptor and target device
source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32g0x.cfg]# halt target after gdb attached
$_TARGETNAME configure -event gdb-attach { halt }

重点是 当gdb attach上来的时候，自动 halt mcu

2、创建一个openocd 启动文件

set OPENOCD_BIN_PATH="C:\Users\emsr\Developer\tools\mcu\openocd-v0.12.0\bin"
set OPENOCD_SCRIPT_PATH="C:\Users\emsr\Developer\tools\mcu\openocd-v0.12.0\scripts"%OPENOCD_BIN_PATH%\openocd.exe -s %OPENOCD_SCRIPT_PATH% -f .\ida-g071.cfg -c "init;reset init;reset halt;"

3、IDA pro 中 F9 唤出 debug

Debugger -》 process Option

在hostname 中输入 “localhost ” ， 端口选择 3333 （ Openocd 默认） ，点击OK

准备好这些配置之后， 先运行第二步里的脚本，让Openocd 启动起来，然后Debugger -》 attatch to process 就可以开始debug 了