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一、论文结构解析

论文提出创新的多路由训练机制解决DETR系列模型训练慢的问题：

1. ​问题定义​（Sec 1）：

   • 一对一指派（one-to-one）训练收敛慢
   • 一对多（one-to-many）训练能提供更丰富的监督信号

     

2. ​核心创新​（Sec 3）：

   • ​多路由训练框架​：主路由（一对一）+ 两个辅助路由（一对多）
   • ​指导性自注意力​：可学习指令token引导查询

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