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多 Agent 博弈有哪些典型案例

1. 自动驾驶车辆路口通行

• 场景设定：多个自动驾驶汽车（Agent）在无信号灯的路口相遇，需决策通行顺序。
• 博弈过程：每辆车作为独立 Agent**，需根据其他车辆的行驶意图、速度等信息，选择“等待”或“通行”策略**。若所有车辆同时抢行，会导致碰撞（集体利益受损）；若过度礼让，又会降低通行效率。
• 博弈与均衡：通过博弈论算法（如设计“优先级规则+协作协商”机制），车辆基于自身位置、目的地等信息进行策略互动。例如，系统为车辆分配虚拟优先级，高优先级车辆优先通行，其他车辆等待，最终形成“有序通行”的均衡状态，既保障安全又提升效率。

2. 多无人机协同搜索任务

• 场景设定：多架无人机（Agent）需协作搜索一片区域，寻找目标物体