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本章目标：
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系统化地回顾各类外设接口选型原则
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深入探讨多接口并存时的资源冲突与管理策略
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掌握软硬件协同的性能分析方法，快速定位并消除瓶颈
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总结一整套从架构设计到现场调试的最佳实践与防坑指南
7.1 综合选型决策矩阵（深度分析）
除了前文的基础矩阵，这里引入两个更细化的维度：延迟敏感度 与 生态成熟度，帮助你在更复杂场景下进行权衡：
| 接口 | 带宽 | 延迟敏感度 | 引脚数 | 功耗 | 成本 | 生态成熟度 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GPIO | 低 | 高 | 极少 | 低 | 低 | 极高 | LED、按键、复位线 |
| UART / CDC | 中 | 中 | 2 | 中 | 低 | 极高 | 调试、GPS、GSM、蓝牙 |
| SPI / QSPI | 高 | 高 | 4–6 | 中高 | 中 | 高 | Flash、TFT LCD、外部 ADC |
| I²C | 低 | 低 | 2 | 低 | 低 | 极高 | 传感器、EEPROM、RTC |
| CAN | 中 | 高 | 2 | 中 | 中 | 高 | 汽车总线、工业现场多节点 |
| Ethernet | 高 | 低 | 8+ | 高 | 高 | 高 | IoT 网关、摄像头流媒体 |
| USB-OTG | 高 | 中 | 4+ | 高 | 中 | 高 | U 盘、虚拟串口、HID |
| SDIO / eMMC | 高 | 低 | 4–8 | 中 | 中 | 高 | 文件系统、大容量存储 |
| ADC / DAC | 低 |