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1. 环境搭建
1.1 获取 Canvas 元素和 WebGL 上下文
在 WebGL 中，我们通常使用<canvas>元素作为绘图区域，通过getContext方法获取 WebGL 上下文对象。
// 获取canvas
const canvas = document.querySelector('canvas');
// 获取webgl上下文对象，注意选择webgl的1.0版本，2.0版本有一些语法不一样
const gl = canvas.getContext('webgl');
解释：
document.querySelector('canvas')：通过选择器获取 HTML 文档中的<canvas>元素。canvas.getContext('webgl')：从<canvas>元素中获取 WebGL 上下文对象gl，后续的 WebGL 操作都将基于这个上下文对象进行。
1.2 初始化着色器
着色器是 WebGL 中用于处理图形渲染的程序，分为顶点着色器和片元着色器。我们需要将着色器源码编译并链接成一个可执行的程序。
import { initShader } from '../lib';
import fragShader from '../shader/xxx/fragShader.glsl';
import vertexShader from '../shader/xxx/vertexShader.glsl';// fragShader和vertexShader引入之后是字符串，需要被编译为可执行的程序
const program = initShader(gl, vertexShader, fragShader);
initShader函数实现：
export function initShader(gl, vshader_source, fshader_source) {// 创建着色器const vertexShader = createShaderFromString(gl,gl.VERTEX_SHADER,vshader_source);const fragmentShader = createShaderFromString(gl,gl.FRAGMENT_SHADER,fshader_source);// 创建一个程序对象 操作手，专门负责javaScript和shader着色器的通讯const program = gl.createProgram();gl.attachShader(program, vertexShader);gl.attachShader(program, fragmentShader);// 将javascrpt和程序对象关联gl.linkProgram(program);// 使用程序对象gl.useProgram(program);// 返回程序对象return program;
}
解释：
gl.createShader(type)：创建一个指定类型（gl.VERTEX_SHADER或gl.FRAGMENT_SHADER）的着色器对象。gl.shaderSource(shader, source)：将着色器源码source赋值给着色器对象shader。gl.compileShader(shader)：编译着色器对象。gl.createProgram()：创建一个 WebGL 程序对象。gl.attachShader(program, shader)：将着色器对象附加到程序对象上。gl.linkProgram(program)：链接程序对象，将顶点着色器和片元着色器组合成一个可执行的程序。gl.useProgram(program)：使用指定的程序对象进行渲染。
2. 数据传递
2.1 Attribute 变量传值
Attribute 变量用于在顶点着色器中接收顶点数据，通常是每个顶点都有不同的值。
// 获取attribute变量的内存地址
const a_Position = gl.getAttribLocation(program, 'a_Position');
// 往内存地址中写入数据
const point = [0.5, 0.5];
gl.vertexAttrib2f(a_Position, ...point);
解释：
gl.getAttribLocation(program, 'a_Position')：获取顶点着色器中a_Position变量的内存地址。gl.vertexAttrib2f(a_Position, ...point)：将二维坐标point的值传递给a_Position变量。
2.2 Uniform 变量传值
Uniform 变量用于在顶点着色器和片元着色器中传递全局常量，所有顶点都使用相同的值。
const u_ScreenSize = gl.getUniformLocation(program, 'u_ScreenSize');
gl.uniform2f(u_ScreenSize, canvas.width, canvas.height);
解释：
gl.getUniformLocation(program, 'u_ScreenSize')：获取程序对象中u_ScreenSize变量的内存地址。gl.uniform2f(u_ScreenSize, canvas.width, canvas.height)：将画布的宽度和高度作为二维向量传递给u_ScreenSize变量。
3. 缓冲区对象
缓冲区对象用于存储大量的顶点数据，提高数据传输效率。
// 1.创建顶点数据对象
const vertices = new Float32Array([0, 0.5,-0.5, -0.5,0.5, -0.5,
]);// 2.创建缓冲区对象
const buffer = gl.createBuffer();// 3.绑定缓冲区对象的用途
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, buffer);// 4.向缓冲区中写入数据
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, vertices, gl.STATIC_DRAW);// 5.设置attribute变量对缓冲区的访问规则
const a_Position = gl.getAttribLocation(program, 'a_Position');
gl.vertexAttribPointer(a_Position, 2, gl.FLOAT, false, 0, 0);// 6.启动数据读取
gl.enableVertexAttribArray(a_Position);
解释：
gl.createBuffer()：创建一个缓冲区对象。gl.bindBuffer(target, buffer)：将缓冲区对象buffer绑定到指定的目标target（gl.ARRAY_BUFFER用于存储顶点数据）。gl.bufferData(target, data, usage)：将数据data写入到绑定的缓冲区对象中，usage指定数据的使用方式（gl.STATIC_DRAW表示数据不会频繁更改）。gl.vertexAttribPointer(location, size, type, normalized, stride, offset)：设置attribute变量对缓冲区的访问规则。location：attribute变量的内存地址。size：每个顶点的分量个数。type：数据的格式。normalized：是否需要归一化。stride：连续顶点属性之间的间隔。offset：顶点属性在数组中的偏移量。
gl.enableVertexAttribArray(location)：启动对attribute变量的数据读取。
4. 绘制操作
4.1 gl.drawArrays
gl.drawArrays用于从缓冲区中读取顶点数据并进行绘制。
gl.drawArrays(gl.POINTS, 0, 3);
解释：
gl.drawArrays(mode, first, count)：mode：指定绘制的模式，如gl.POINTS（点）、gl.LINES（线）、gl.TRIANGLES（三角形）等。first：从第几个顶点开始绘制。count：要绘制的顶点数量。
4.2 gl.drawElements
gl.drawElements用于通过索引缓冲区来绘制图形，适用于多个顶点共享的情况。
const indices = new Uint16Array([0, 1, 2]);
const indexBuffer = gl.createBuffer();
gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexBuffer);
gl.bufferData(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices, gl.STATIC_DRAW);
gl.drawElements(gl.TRIANGLES, indices.length, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);
解释：
gl.createBuffer()：创建一个索引缓冲区对象。gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, buffer)：将缓冲区对象绑定到索引缓冲区目标。gl.bufferData(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices, gl.STATIC_DRAW)：将索引数据写入到索引缓冲区中。gl.drawElements(mode, count, type, offset)：mode：绘制模式。count：要绘制的索引数量。type：索引数据的类型。offset：索引数据在缓冲区中的偏移量。
5. 矩阵变换
在 WebGL 中，我们通常使用矩阵来实现视图和投影变换。
import { mat4 } from 'gl-matrix';// 创建视图矩阵
const createViewMatrix = () => {const viewMatrix = mat4.create();// 创建视图矩阵，三个参数，相机位置，注视的坐标，上方向mat4.lookAt(viewMatrix, [vModelView.viewX, vModelView.viewY, vModelView.viewZ],[vModelView.lookAtX, vModelView.lookAtY, vModelView.lookAtZ], [0, 1, 0]);gl.uniformMatrix4fv(u_ViewMatrix, false, viewMatrix);
};// 创建投影矩阵
const createProjMatrix = () => {const projMatrix = mat4.create();// 创建正交投影矩阵mat4.orthoNO(projMatrix, ...Object.values(vModelProj));gl.uniformMatrix4fv(u_ProjMatrix, false, projMatrix);
};
解释：
mat4.create()：创建一个 4x4 的单位矩阵。mat4.lookAt(out, eye, center, up)：创建一个视图矩阵，eye表示相机位置，center表示注视的坐标，up表示上方向。mat4.orthoNO(out, left, right, bottom, top, near, far)：创建一个正交投影矩阵。gl.uniformMatrix4fv(location, transpose, value)：将 4x4 矩阵value传递给uniform变量location，transpose表示是否需要转置矩阵。
6. 深度检测
深度检测用于判断物体的正确遮挡关系，确保离相机近的物体遮挡离相机远的物体。
// 深度检测，用来判断物体的正确遮挡关系
gl.enable(gl.DEPTH_TEST);
解释：
gl.enable(capability)：启用指定的功能，gl.DEPTH_TEST表示启用深度检测。
7. 动画循环
使用requestAnimationFrame实现动画循环，不断更新和重绘场景。
let angleX = 0;
let angleY = 0;
const render = () => {gl.clearColor(0, 0, 0, 1);gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT);angleX += 1;angleY += 1;cube.rotation = [angleX, angleY, 0];gl.drawElements(gl.TRIANGLES, cube.count, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);requestAnimationFrame(render);
};render();
解释：
requestAnimationFrame(callback)：请求浏览器在下次重绘之前调用callback函数，实现动画循环。