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前言

本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，完成定时器实验

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一、板载资源介绍

二、具体步骤

1.打开STM32CubeMX进行相关配置

1.1 使用外部高速时钟，并修改时钟树

1.2 打开定时器(定时器根据自己需求调整)

1.3 打开串口

1.4 生成工程

2. 配置定时器

官方给出步骤

2.1 打开HWTIMER设备驱动

在RT-Thread Setting的组件栏中

2.2 声明定时器

2.3将stm32l4xx_hal_msp.c中HAL_TIM_Base_MspDeInit函数剪切粘贴至board.c中

2.4 进入stm32l4xx_hal_conf_bak.h

一般默认开启

3. 主函数

/** 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程* 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端* 命令调用格式：hwtimer_sample* 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer3"     /* 定时器名称 *//* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());return 0;
}static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{rt_err_t ret = RT_EOK;rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */rt_uint32_t freq = 10000;               /* 计数频率 *//* 查找定时器设备 */hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);if (hw_dev == RT_NULL){rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);return RT_ERROR;}/* 以读写方式打开设备 */ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);return ret;}/* 设置超时回调函数 */rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);/* 设置计数频率(若未设置该项，默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);/* 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);return ret;}/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)){rt_kprintf("set timeout value failed\n");return RT_ERROR;}/* 延时3500ms */rt_thread_mdelay(500);/* 读取定时器当前值 */rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);int main(void)
{rt_kprintf("hello\r\n");
}

4. 编译，烧录

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