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图像的腐蚀和膨胀都属于图像形态学范畴了，本篇大致讲解一下图像的腐蚀操作。

腐蚀，从字面意思来理解就是让一个东西变小，比如我们很多的金素器物，经过常年的风吹雨打，被腐蚀的不成样子了；在比如光刻机，在硅基板上的刻蚀，其实也是用到的腐蚀。

腐蚀操作，可以去除图像边缘的毛刺，也可以将细微连接的两个物体分开，合理的腐蚀能为更好的处理图片打下基础，但是过度的腐蚀可以会销毁图像的一些细节。如下就是一副图像经过腐蚀后的效果。

腐蚀听起来很高大尚，当时实现起来非常的简单，其实腐蚀的操作就是用一组算子和图片做卷积运算，就像前面的sobel，均值滤波，图像锐化一样，而是腐蚀操作要比那些卷积运算要简单的多，因为腐蚀运算只需要做与运算。

腐蚀操作可以选择不同的算子，下面成工列举了4种常用的算子，当然大家可以根据实际的需求设计不同的算子，比如4x4，5x5，4x5等等，也可以是不同的形状。这就像使用不同的画笔能画出不同粗细的线条一样。

腐蚀操作是使用上面的算子和对应区域的像素取与运算，与运算的意义是所有值为1才得1，这样就可以把图像黑白交接的边缘腐蚀掉。

在img_process_pkt包的image_process类中新建一个erosion的task，如下所示，还是先扩展一圈零，然后对不同的算子进行腐蚀操作。

仿真文件tb_image_sim如下，对上篇Cb和red通道二值化后的图像进行腐蚀操作。

最后我们双击sim文件夹下的top_tb.bat文件，完成系统的自动化仿真。

打开img文件间，对比一下各通道图片腐蚀前后的区别。这儿要注意一下，我们腐蚀掉的是白色的区域，是白色区域减小了，黑色区域变大了。

red通道的腐蚀就很明显了。