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硬件

软件

接线

测量结果

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硬件

arduino leonardo一个

面包板一块

若干杜邦线

直尺

超声波测距传感器HC-SR04，购自某宝，不到6元

软件

unsigned int EchoPin = 10;//arduino针脚10接收回波
unsigned int TrigPin = 8;//arduino针脚8触发测量
unsigned long Time_Echo_us = 0;
float Len_mm = 0;
unsigned long Len_Integer = 0;
unsigned int Len_Fraction = 0;void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);pinMode(EchoPin, INPUT);pinMode(TrigPin, OUTPUT);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(50);digitalWrite(TrigPin, LOW);Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH, 5000);//等待超过5000us则超时if(Time_Echo_us < 60000 && Time_Echo_us > 1){Len_mm = (Time_Echo_us * 0.35)/2;//认为当前声速350m/sLen_Integer = floor(Len_mm);Len_Fraction = (Len_mm - Len_Integer) * 100;Serial.print("len = ");Serial.print(Len_Integer, DEC);Serial.print(".");if(Len_Fraction < 10)Serial.print("0");Serial.print(Len_Fraction, DEC);Serial.println("mm");}delay(100);//每隔100ms测一次
}

接线

接线

测量结果

这里设置声速350m/s。当物体距离传感器<15cm时，测量值明显偏小，但是>=15cm时测量基本准确。

超声测距演示