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FlexRay AUTOSAR 传输层 (FrArTp) 分析

1. AUTOSAR FlexRay 传输层架构

1.1 FlexRay AUTOSAR 传输层在AUTOSAR架构中的位置

AUTOSAR分层架构中，FlexRay AUTOSAR 传输层(FrArTp)位于通信抽象层，其上方是PDU路由器，下方是FlexRay接口。FrArTp的主要功能是实现FlexRay网络上的数据分段和重组。FrArTp基于ISO 15765-2标准(最初为CAN总线设计)，但针对FlexRay通信需求进行了扩展。

自AUTOSAR 4.0以来，标准的FlexRay传输层已经与ISO 10681-2兼容，而本文分析的FrArTp是基于ISO 15765-2的AUTOSAR特定实现。

1.2 FlexRay AUTOSAR 传输层的主要功能

• 数据分段和重组
• 流控制
• 错误检测
• 支持1:1和1:n连接
• 确认机制和重试
• 支持基于ISO 15765-2的帧格式和通信序列
• 支持多达2^32-1字节的数据传输

2. FrArTp 内部组件架构

2.1 模块内部组件结构

FlexRay AUTOSAR 传输层模块由以下主要组件构成：

1. FrArTp核心：负责协调所有内部组件和外部接口的工作。

2. 传输处理：

   • 分段处理：将长数据分割成多个帧
   • 流控制处理：处理流控制帧的发送和接收
   • 重试机制：实现传输失败时的重试逻辑

3. 接收处理：

   • 重组处理：将接收到的多个帧重组为完整数据
   • 缓冲区管理：管理接收数据的缓冲区

4. 协议处理：

   • 帧格式处理：处理ISO 15765-2兼容和扩展帧格式
   • 地址处理：支持1字节和2字节寻址，物理和功能寻址

5. 资源管理：