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one-stage:速度快，适合做实时检测任务
IOU：交集/并集
recall：召回率，查全率
消融实验：控制变量法
网络每一层的输入都归一化，收敛相对更容易
全连接层容易过拟合，全连接层参数多，训练慢
感知机是一个算法，使用感知机算法可以应对不同的情景和表格，只不过改变了权重参数和阈值，并没有改变算法本身的逻辑。
感知机算法：X1*W1+X2*W2+b=0，其实是X1,X2空间的一条直线，如果这条直线可以将空间的数值数值分成两部分，可以使用感知机。但是异或的真值表现和空间分布，并不能通过一条直线将空间分成两部分，所以异或使用感知机有局限性。
通过叠加层，可以实现对非线性的处理—多层感知机