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启动流程

知识点

• MCU 上电复位。
• MSP从向量表第0个地址读取一个32位（2字节）的值并保存，该值为栈顶地址。
• PC计数器从第1个地址读取一个两字节的值并保存，该值为程序入口，一般是Reset_Handler。
• 想了解FLASH地址映射可以看STM32八股【4】-----AHB地址映射

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of StackDCD     Reset_Handler              ; Reset HandlerDCD     NMI_Handler                ; NMI HandlerDCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

• 执行Reset_Handler，初始化中断向量表。
  Reset_Handler为[WEAK]，可以自定义修改。

Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInitLDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

在Reset_Handler中执行：

1. SystemInit()：
   初始化系统时钟、PLL、外设时钟、Flash 延时等。
2. C 运行时环境初始化：
   • 调用__main
   • 初始化 .data 段、具体来讲就是把FLASH已初始化的数据拷贝到RAM对应的.data段区域。
   • RAM .bss段未初始化的全部清零
   • 不熟悉FLASH和RAM构成的可以看STM32八股【3】------RAM和片上FLASH
3. 进入 main()：
   完成上述初始化后，调用 main() 进入用户程序。
4. 程序运行，
   如果发生中断，CPU 根据矢量表跳转到对应中断服务函数 (xxx_IRQHandler) 处理。

问题

• 请解释STM32微控制器的启动过程，从上电到用户主程序的执行，包括主堆栈指针（MSP）和程序计数器（PC）的初始化。

• 在STM32的启动文件中，向量表的作用是什么？它通常位于存储器的哪个区域，为什么？

• 启动文件中定义了堆栈和堆的大小。请解释它们在嵌入式系统中的作用，以及如何根据应用需求确定它们的大小。

• 在启动文件中，Reset_Handler的作用是什么？它通常执行哪些关键任务来准备系统运行？

欢迎指错、交流和补充。