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填空题：

简答题：

1、什么是计算机控制系统?其典型形式有哪些?

2、给出 DDC （直接数字控制）控制系统结构框图，并说明各组成部分的作用？

3、采样周期选择的理论依据是什么?工程应用中应如何选择?选择采样周期需要考虑哪些因素?

4.“算术平均值+中值”数字滤波的原理是什么?对什么干扰信号抑制较强?

5、计算机控制系统硬件系统设计时，常采用那些抗干扰措施?

6、什么是现场总线网络?有哪些功能特点?

6、什么叫积分饱和?它是怎样引起的?如何消除?

3、什么是共模干扰?如何抑制?

二、简述题(15 分)数字 PID 控制算法中，P、、D 三个参数对控制系统的稳定性动态特性、静态特性的影响;并叙述凑试法整定 PID 参数的步骤。

计算题：

这题本质考察的是标度转换。