潍坊商城网站建设嵌入式开发要学什么

前言

之前使用gpiod命令gpioset等去操作gpio去控制led。命令行工具只能玩玩，还是要编程调用api的，现在要使用gpiod对应的api包来操作gpio。

如果使用c来开发，安装依赖库：

• sudo apt-get install libgpiod-dev
  如果使用python开发，安装
• sudo apt-get install python3-libgpiod

现在准备使用python库python3-libgpiod去操作。

但是要使用apt安装python3-libgpiod的话，ubuntu18.04默认的源不行，我就重新制作了ubuntu22.04的镜像。所以这里都是在ubuntu22.04的版本去操作的，制作ubuntu22.04的版本的rootfs可以看之前的文章。

配置国内的apt源

这里参考前面的文档

使用python3-libgpiod控制led灯

安装python3-libgpiod

apt install python3-libgpiod

这个安装后，使用python就可以 import gpiod了。
TIPS：这里注意不是pip install gpiod去安装这个包。我使用了pip去安装gpiod，有同样的包名gpiod，但是却不是这个。

写代码

我这里是让泰山派自带的rbg灯的一个gpio1 9的gpio连接的那个灯去闪烁。

import time
import gpiodLINE_OFFSET = 9
chip1 = gpiod.Chip("1", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)gpio1_b9 = chip1.get_line(LINE_OFFSET)
gpio1_b9.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])try:while True:gpio1_b9.set_value(1)time.sleep(0.1)gpio1_b9.set_value(0)time.sleep(0.1)
finally:gpio1_b9.set_value(1)gpio1_b9.release()

参考

• radxa官方文档-GPIOD 使用
• 立创·泰山派Python编程——点亮第一个LED灯
• 泰山派适配Adafruit Blinka，轻松接入CircuitPython传感器库
• 【共建】【立创·泰山派RK3566开发板】0.96寸 OELD单色模块移植