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MODBUS RTU协议规定，一个MODBUS的帧结束是3.5倍字符的时间。

在实现上包括2种实现方式

1 uart芯片本身就提供 time_out功能

如 带有FIFO功能的芯片，为了保证在收到FIFO内容且没有达到FIFO中断的长度，设置了time_out中断。软件只需设置该中断，该中断发生时，就意味着MODBUS RTU协议的帧结束。需要注意的是，在FIFO中断时，不要把FIFO内容完全读完，保留1个字节在FIFO中，否则可能不会发生time_out中断。

如下面的芯片SC16IS762

2  芯片不提供FIFO功能，也不提供time_out功能，比如很多单片机

这时需要设置一个根据波特率的超时时间的表格和一个time_out的变量，每收到一个字符，time_out= 超时时间;而在定时中断里面 time_out--,如果 time_out减至0，则MODBUS RTU协议的帧结束。

或者直接设置一个定时器，中断时间= 定时器当前时间+  超时时间，一旦中断发生则MODBUS RTU协议的帧结束。

int  time_out

串口接收中断

time_out= 超时表 [ 波特率]

定时器中断

if( time_out )

{

  if (time_out==1 )  帧结束 处理

 else   time_out--

}

}