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AutoDL 3D 图形桌面搭建教程

目标: 在你的 AutoDL 环境上，以最少的步骤搭建一个原生支持硬件加速的远程图形桌面。

核心技术栈:

• 桌面环境: XFCE4
• VNC 方案: TurboVNC
• 3D 加速: 由系统环境自动提供，无需 VirtualGL！

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第一步：安装桌面和 VNC

1. SSH 登录到你的 AutoDL 服务器。
2. 更新并安装:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y xfce4 xfce4-goodies
   

3. 安装 TurboVNC:

   cd /tmp
   wget https://sourceforge.net/projects/turbovnc/files/3.0.3/turbovnc_3.0.3_amd64.deb/download -O turbovnc.deb
   sudo dpkg -i turbovnc.deb
   sudo apt-get install -f -y
   

第二步：进行一次性配置

1. 配置 Shell (~/.bashrc):
   我们只需要添加 TurboVNC 的路径即可。

   echo '' >> ~/.bashrc
   echo '# --- TurboVNC PATH Configuration ---' >> ~/.bashrc
   echo 'export PATH=/opt/TurboVNC/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
   echo 'export DISPLAY=:1' >> ~/.bashrc
   

   运行 source ~/.bashrc 使其生效。

2. 设置 VNC 密码和启动脚本:

   • 运行 vncserver :1，设置密码，然后 vncserver -kill :1。
   • 创建并配置 xstartup 文件:

     echo '#!/bin/sh' > ~/.vnc/xstartup
     echo 'startxfce4 &' >> ~/.vnc/xstartup
     

   • 赋予执行权限:

     chmod 755 ~/.vnc/xstartup
     

第三步：日常启动与使用

1. 在 AutoDL 平台开放 5901 端口（默认是6006，需要改为5901），获取公网地址。

https://www.autodl.com/docs/ssh_proxy/

2. 在服务器上启动 VNC:

   vncserver :1 -xstartup /usr/bin/startxfce4
   

3. 用本地的 TurboVNC Viewer 连接到(127.0.0.1:5901)远程桌面。
4. 运行你的 3D 程序:
   • 打开远程桌面里的终端。
   • 重要：在终端里，必须先设置 DISPLAY 变量，告诉程序要画在哪个屏幕上。

     export DISPLAY=:1
     

   • 运行你的程序！

     # 激活你的环境
     conda activate myenv
     # 直接运行
     python your_pybullet_script.py
     

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