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机器视觉1，学习了硬件的基本知识和选型，现在另外的教材巩固知识
选相机
工业相机选型的保姆级教程_哔哩哔哩_bilibili
1.先看精度多少mm，被检测物体长宽多少mm》分辨率，
选出合理范围内的相机
2.靶面尺寸，得出分辨率之后，其实这个靶面尺寸也就固定下来了，没得选。
靶面影响进光量，从而影响清晰度
3.卷帘和全局的选择
看静态还是动态，动态必须全局
4.黑白和彩色的选择
黑白和彩色可能价格差别不大，而黑白的优势在于传输速度更快，彩色转黑白可能没黑白的清晰
5. 接口
千兆网口 ，USB口 便宜，其它3个快但贵，可能其采集卡更贵
工业镜头选型（上）
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FA镜头
靶面的选择，
镜头靶面 大于等于 相机靶面，小于则被物理上的遮挡，形成黑色区域
焦距
越近拍摄到的范围越大，即我们说的广角拍照
光圈的选择
由上可得，系数越小，瞳径越大，大的进光越大
在动态拍摄中，进光量越大，曝光时间可以越短，拖影？可以越小
光圈对景深的影响
镜头的分辨率，
100LP/mm 即 没1mm, 可以分辨出100LP, LP是1组黑白相间的线,
市面上往往写几百万的分辨率
最低工作距离
低于标注的可能无法对焦，可以通过近摄接圈解决这个物体
镜头和相机的接口
工业镜头选型（下）
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远心镜头，往往是定焦的，要选好告诉厂方要的出厂焦距
双远心镜头
镜头靶面，大小大于等于相机的就好了
在远心中是固定值
大多情况不支持光圈调整的
倍率， 实践成像大小/靶面大小