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前言

正文

1.Davinci配置XCP DAQ相关功能

1.1. 配置XcpCmdCOnfig中的DAQ命令

1.2. 配置XcpEventChannels

2.工程中集成DAQ功能

3.A2L文件添加DAQ配置

4.测试工程使用DAQ功能

5.测试Trace分析

5.1. XCP异常报文分析

5.2. XCP正常报文分析

6.总结

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前言

在《【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践》一文中我们介绍了AUTOSAR架构下XCP从0到1的开发和配置过程。实现了：

1.标定量和观测量能编译链接到指令的地址段。

2.完成最简的A2L文件且能导入上位机工具使用。

3.完成XCP模块的最简配置且集成XCP到代码工程中。

4.通过上位机工具能读取到观测量。

5.通过上位机能修改标定量。

对于量产项目还需要继续以下的工作：

1.设计项目的Memory layout，在