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目录
引言
研究背景
方法介绍
核心思想
语义熵（Semantic Entropy）
语义熵引导的注意力机制
领域感知注意力模块
实验设计
数据集
实现细节
结果与分析
对比实验结果
消融实验
代码实现
结论
引言
领域自适应目标检测（Domain Adaptive Object Detection, DAOD）旨在将源域上训练的目标检测器迁移到未标注的目标域。传统方法主要通过对齐视觉特征来提取领域不变知识，而近期基于视觉语言模型（VLM）的方法则利用文本编码器提供的语义信息来补充领域特定特征。然而，现有方法忽略了语义信息在指导视觉特征学习中的作用，导致冗余信息和领域特定特征的丢失。本文提出的SEEN-DA模型通过语义熵引导的领域感知注意力机制，有效解决了这些问题。
研究背景
-
领域自适应目标检测的挑战：
- 领域之间的显著差异导致检测性能下降。
- 传统方法主要关注视觉特征的对齐，忽视了语义信息的指导作用。
-
现有方法的局限性：
- 传统方法使用语义无关的类别标签（如one-hot编码），忽略了类别名称中的语义信息。
- 基于VLM的方法冻结视觉编码器，仅利用语义信息在检测头中进行调整，限制了视觉特征的判别能力。
方法介绍
核心思想
本文提出了一种基于语义熵引导的领域感知注意力机制（SEEN-DA），通过以下两个分支来优化视觉特征：
- 跨领域注意力分支：提取领域不变特征，消除冗余信息。
- 领域内注意力分支：补充领域特定的语义信息。
语义熵（Semantic Entropy）
语义熵用于量化视觉特征中与特定领域相关的语义信息量。其计算公式如下：
SE(T,f)=−c∑p(tc,f)log(p(tc,f))
其中，p(tc,f) 表示视觉特征 f 属于类别 c 的概率，T 是文本嵌入向量。
语义熵引导的注意力机制
通过语义熵作为注意力权重，调整视觉特征的权重：
SEAttention(T,f)=c∑p(tc,f)log(p(tc,f))+logK
其中，K 是类别数量。
领域感知注意力模块
该模块包含两个并行分支：
-
跨领域注意力分支：
- 使用共享的卷积模块捕获任务相关知识。
- 通过语义熵引导的注意力机制，抑制冗余信息。
-
领域内注意力分支：
- 使用独立的卷积模块和文本嵌入，补充领域特定的语义信息。
Figure 2.(a) Overview of the proposed SEEN-DA for DAOD, where the semantic entropy is utilized as attention in domain-aware attention module.(b) The architecture of domain-aware attention module, consisting of an inter-domain and an intra-domain attention branch.
实验设计
数据集
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跨天气适应（Cityscapes→Foggy Cityscapes）：
- 源域：Cityscapes（晴天）
- 目标域：Foggy Cityscapes（雾天）
-
跨视场适应（KITTI→Cityscapes）：
- 源域：KITTI（乡村和高速公路场景）
- 目标域：Cityscapes（城市道路场景）
-
模拟到真实适应（SIM10K→Cityscapes）：
- 源域：SIM10K（虚拟场景）
- 目标域：Cityscapes（真实场景）
-
跨风格适应（Pascal VOC→Clipart）：
- 源域：Pascal VOC（真实图像）
- 目标域：Clipart（卡通图像）
实现细节
- 骨干网络：RegionCLIP（ResNet-50）
- 检测器：Faster-RCNN
- 优化器：SGD
- 学习率：使用warm-up策略
- 评估指标：平均精度（mAP）
结果与分析
对比实验结果
-
跨天气适应（Cityscapes→Foggy Cityscapes）：
- SEEN-DA的mAP达到57.5%，超过现有最佳方法DA-Pro 1.6%。
-
跨视场适应（KITTI→Cityscapes）：
- SEEN-DA的mAP为67.1%，提升了5.7%。
-
模拟到真实适应（SIM10K→Cityscapes）：
- SEEN-DA的mAP为66.8%，优于现有最佳方法SOCCER 3.0%。
-
跨风格适应（Pascal VOC→Clipart）：
- SEEN-DA的mAP为47.9%，在六个类别上表现优异。
Figure 3. Detection comparison on the Cross-Weather adaptation scenario. We visualize(a) the ground truth, the detection boxes of(b)SOTA DA-Pro[23] and(c) our methods SEEN-DA.
消融实验
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领域感知注意力模块的有效性：
- 跨领域注意力分支提升2.3% mAP。
- 领域内注意力分支进一步提升1.7% mAP。
-
投影层的影响：
- 将视觉嵌入投影到文本空间（V2T）效果最佳，mAP达到57.5%。
Figure 4. Ablation(%) on the number of attention modules on Cross-Weather adaptation.
代码实现
由于论文未提供具体代码，以下是基于PyTorch的伪代码框架：
class DomainAwareAttention(nn.Module):def __init__(self, backbone, text_encoder):super().__init__()self.backbone = backboneself.text_encoder = text_encoderself.inter_attention = InterDomainAttention()self.intra_attention = IntraDomainAttention()def forward(self, source_img, target_img):# 提取视觉特征source_feat = self.backbone(source_img)target_feat = self.backbone(target_img)# 跨领域注意力inter_attention = self.inter_attention(source_feat, target_feat)# 领域内注意力intra_attention = self.intra_attention(source_feat, target_feat)return inter_attention, intra_attention结论
本文提出的SEEN-DA模型通过语义熵引导的领域感知注意力机制，有效解决了领域自适应目标检测中的语义信息利用问题。实验结果表明，该方法在多个基准数据集上显著提升了检测性能，具有广泛的应用前景。
论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2025/papers/Li_SEEN-DA_SEmantic_ENtropy_guided_Domain-aware_Attention_for_Domain_Adaptive_Object_CVPR_2025_paper.pdf