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摘要

最近的 Segment Anything Model（SAM）在扩展分割模型规模方面取得了重大突破，具备强大的零样本能力和灵活的提示机制。尽管 SAM 在训练时使用了 11 亿个掩码，其掩码预测质量在许多情况下仍不理想，尤其是对于结构复杂的目标。我们提出了 HQ-SAM，使 SAM 能够精确地分割任意目标，同时保留其原有的可提示设计、高效性和零样本泛化能力。我们的设计充分复用并保留了 SAM 预训练的模型权重，仅引入极少量的附加参数和计算。我们设计了一个可学习的“高质量输出令牌”（High-Quality Output Token），将其注入 SAM 的掩码解码器，用于预测高质量掩码。为了提升掩码细节，我们不仅在解码器特征上使用该令牌，还将其与 ViT 编码器的早期和最终特征进行融合。为训练新增的可学习参数，我们收集并整合了来自多个来源的 44K 张精细掩码数据集。HQ-SAM 仅在这 44K 张掩码数据上训练，使用 8 块 GPU 仅耗时 4 小时。我们在 10 个多样化的分割数据集上评估了 HQ-SAM 的性能，其中 8 个数据集采用零样本转移协议。实验证明，HQ-SAM 在保持零样本能力的同时，显著提升了掩码质量。代码和预训练模型可在 https://github.com/SysCV/SAM-HQ 获取。

为了让 HQ‑Output Token 能够生成更精细的掩码边缘与细节，我们在掩码解码器的特征之上，又额外引入了 ViT 编码器的“早期特征”和“后期特征”两种信息：

早期特征（High‑Resolution 细节信息）

ViT 在最开始几层处理的 patch 嵌入保留了较高的空间分辨率（相当于 CNN 中浅层的 feature map），能够捕捉到物体边缘、纹理、细线等局部细节。

如果只用解码器输出的特征，往往因多次下采样／Transformer 自注意力而丢失这些精细结构。

因此，我们取自 ViT 编码器前几层的高分辨率 feature map，经一次小型映射（如 1×1 卷积或线性层）降维后，与 HQ‑Output Token 一起送入特征融合模块。

后期特征（全局语义信息）

ViT 编码器最后几层的输出具有强大的语义表达能力，能全局感知“这块区域是哪个物体，属于哪个类别”，但空间分辨率相对较低。

将这些深层特征融入，可以帮助 HQ‑Output Token 准确判断哪些细节应当被保留、哪些应被忽略，从而避免误分割噪声或背景纹理。

特征融合机制

我们设计了一个轻量级的 “Fusion Block”：首先对三组特征（早期、解码器中期、后期）分别做投影到相同维度，然后在 token 维度上进行拼接或加权相加，最后通过一层小型 MLP（或卷积）融合出一组既有高分辨率细节又有全局语义的特征表示。

HQ‑Output Token 在 mask 解码器中，就基于这组融合特征进行自注意力操作和 MLP 预测，从而在原来粗糙的掩码边界基础上，补上细线、缝隙、曲面等复杂结构。

通过以上“多尺度、跨阶段”的特征融合，HQ‑SAM 能在保持 SAM 原有 promptable 设计与零样本泛化能力的同时，显著改善对细小结构和边缘细节的分割质量。

1 引言

准确分割多样化目标对于图像/视频编辑、机器人感知和 AR/VR 等场景理解应用至关重要。SAM [21] 作为一款基于海量掩码标签训练的通用图像分割基础模型，以点、边框或粗略掩码作为输入提示，能够在多种场景下分割多样化目标、部件和视觉结构，其零样本分割能力正引发范式转变。

尽管 SAM 在多项任务中表现优异，其分割结果在许多场景下仍不尽如人意，主要存在两大问题：

掩码边界粗糙，甚至遗漏细小结构（如图 1 中的风筝线）；
分割错误或遮断掩码，在挑战性场景下出现较大偏差。

这些问题严重限制了基础分割模型在自动标注和图像/视频编辑等应用中的实用性，因为此类任务对掩码的高精度有严格需求。

我们提出 HQ-SAM，在不损害 SAM 零样本性能和提示灵活性的前提下，实现高质量分割。直接微调 SAM 解码器或新增完整解码器都会显著削弱其零样本泛化能力；为此，我们设计了一种与原 SAM 紧密集成的轻量化架构。首先，新增一个可学习的 HQ-输出令牌（HQ-Output Token），与原提示令牌一并输入到 SAM 的掩码解码器；该令牌及其附属的 MLP 层专门用于生成高质量掩码。其次，该令牌不仅作用于解码器特征，还通过特征融合模块，与 ViT 编码器的初始和末端特征相结合，以兼顾全局语义和局部细节。在训练阶段，我们冻结所有 SAM 预训练参数，仅更新 HQ-输出令牌、三层 MLP 以及小规模特征融合模块。

训练优质分割模型需要多样化且精确的掩码标注。SAM 原训练集 SA-1B 包含 1100 万张图像与 11 亿个自动生成的掩码，但数据规模巨大且标注质量不足以满足我们对高精度掩码的需求。因此，我们构建了 HQSeg‑44K 数据集，汇集了 44K 张极致精细的掩码标注，覆盖 1000 多个多样化语义类别，来源于六个现有高质量掩码数据集 [