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6. WebServer

6.1. 网页原码分析

1. 初始化服务器
2. 循环等待连接，连接后创建线程，调用线程函数 msg_request，在线程中调用 handler_msg 函数分析请求
3. 在 handler_msg 函数中
    1. 先查看请求协议内容，其次获取请求方法、URL、参数
    2. 判断请求方法，对 need_handler 赋值
    3. 确定请求资源路径
     1. 请求地址没有携带资源，默认返回 index.html 文件
     2. 请求的资源不存在，返回 404
     3. 调用 echo_www 函数，直接返回资源
    4. 需要手动处理，调用handle_request 函数
4. handle_request函数主要获取post数据，调用parse_and_process函数处理正文内容

6.2. 结合 Modbus 部分整体流程分析

1. 网页/postman——WebServer：网页与网页服务器之间通过HTTP协议进行通信
    通过网页上的不同操作给服务器发送不同的请求，服务器根据收到的不同请求分析实现不同的功能
    服务器实现不同功能之后向网页发送不同的响应，网页根据不同响应完成数据的变化
2. WebServer——Modbus采集程序：属于进程间的通信，数据采集通过共享内存来通信，对硬件设备的操作通过消息队列传输
    服务器从共享内存获取寄存器数据，通过消息队列向采集程序发送控制命令
    数据采集程序每隔1秒更新共享内存，阻塞等待服务器发送控制命令
3. Modbus采集程序——寄存器：Modbus TCP实现采集程序和寄存器的通信

练习

通过postman 模拟浏览器，实现Modbus Slave 端数据采集和设备控制

1. postman通过http协议向服务器发送请求
2. 服务器收到请求后分析，根据post请求的请求正文来调用不同的函数，实现与采集程序的通信，获取数据或者发送指令
3. 采集程序每秒向共享内存发送一次采集到的数据，阻塞等待服务器发送命令