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在 MATLAB 中使用 CVX 进行凸优化时,目标函数的数量级极限主要受 数值精度问题维度求解器能力 影响,而不同求解器(如 SDPT3SeDuMiMOSEK)的处理能力也有所不同。

1. 数量级限制

CVX 采用双精度浮点数(64-bit floating point),其表示的数值范围大约是:
[
10^{-308} \sim 10^{308}
]
但由于数值计算的稳定性问题,目标函数的推荐数量级一般在:
[
10^{-6} \sim 10^{6}
]
之间较为稳定。如果目标函数的值超出此范围,可能会导致 数值不稳定精度丢失求解失败

2. 影响因素

  • 优化问题的规模(变量个数、约束个数):大规模问题容易导致数值不稳定,特别是涉及病态矩阵时。
  • 优化变量的数量级差异:如果优化变量的数值范围相差过大(如 (10^6) 和 (10^{-6}) ),可能会影响求解精度。
  • 选用的求解器
    • SDPT3SeDuMi 适用于半定规划和二阶锥规划,但数值稳定性较差。
    • MOSEK 在大规模稀疏问题上表现较好,并且数值稳定性较高。

3. 建议

  1. 归一化目标函数

    • 如果目标值过大或过小,建议将目标函数或变量进行 归一化 处理,使其量级落在 [10^{-2}, 10^2] 范围内,提高数值稳定性。
  2. 检查条件数(Condition Number)

    • 目标函数的 Hessian 矩阵(若存在二阶信息)或约束矩阵的条件数过大会影响求解精度,可使用 cond() 函数检查:
      A = randn(100, 100);
      cond(A)
      
    • 如果条件数过大,可考虑 正则化预处理
  3. 选择合适的求解器

    • 如果问题较大(变量>5000)且数值范围较广,建议使用 MOSEK
      cvx_solver mosek
      
    • 对于标准凸优化问题(如 SDP、SOCP),SDPT3SeDuMi 也可以尝试:
      cvx_solver sdpt3
      cvx_solver sedumi
      

4. 结论

MATLAB CVX 处理的目标函数值推荐在 (10^{-6} \sim 10^6) 之间,以保证数值稳定性。如果目标函数超出该范围,应 归一化调整求解器,以避免数值精度问题。

如果你的问题涉及更大数量级的目标函数,建议考虑 MOSEK商业求解器(如 Gurobi)。


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