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Jetson 系列开发板功能强大，但首次使用时，很多开发者都会卡在“系统烧录”“环境配置”这一步。这篇文章将基于实际流程，详细讲解如何从零完成以下操作：

• JetPack 系统烧录
• 系统设置及调试
• .Net 环境配置
• GCC 安装配置
• SC130 摄像头驱动安装

适用于 Jetson Xavier NX / Orin NX 等模块 + 第三方主板组合的开发环境。

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目录

1. 准备工作与工具安装
2. JetPack 系统烧录流程
3. Jetson 系统基础设置
4. 配置 .Net 环境
5. 安装配置 GCC
6. 安装 SC130 摄像头内核驱动
7. 常见问题与排查建议

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1. 准备工作与工具安装

1.1 主机系统要求

• 一台 Ubuntu 18.04 或 20.04 的 x86_64 PC（推荐使用 Ubuntu 20.04）
• Jetson 模块与 USB 线
• 可上网环境（用于拉取 SDK、驱动等）

1.2 安装 SDK Manager

前往 NVIDIA 官网下载 SDK Manager：

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

安装命令：

chmod +x sdkmanager_*.deb
sudo apt install ./sdkmanager_*.deb

运行：

sdkmanager

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2. JetPack 系统烧录流程

2.1 Jetson 进入恢复模式

1. 断电 Jetson
2. USB 线连接 Jetson 和主机
3. 按住 Force Recovery 键
4. 同时按一下 Reset 键
5. 松开 Force Recovery，设备进入恢复模式

检查：

lsusb

出现 NVIDIA Corp 字样说明进入成功。

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2.2 使用 SDK Manager 烧录 JetPack

1. 启动 SDK Manager，登录 NVIDIA 账号
2. 选择你的设备型号（如 Jetson Xavier NX）
3. 选择 JetPack 版本（建议选择官方推荐版本）
4. 默认勾选 Jetson OS 和 SDK 组件（如 CUDA、TensorRT）
5. 点击 Flash，等待系统烧录完成

烧录时间：约 10～20 分钟

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3. Jetson 系统基础设置

首次烧录完成后：

1. Jetson 自动重启，进入 Ubuntu 设置界面
2. 设置语言、时区、账号密码等
3. 建议连接网络（便于后续拉包）

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4. 配置 .Net 环境

Jetson 默认未安装 .Net 环境，如需开发相关应用，手动安装如下：

# 下载 Microsoft 官方脚本
wget https://dot.net/v1/dotnet-install.sh
chmod +x dotnet-install.sh# 安装 .NET SDK（示例版本）
./dotnet-install.sh -c 6.0

配置环境变量：

export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet

验证安装：

dotnet --version

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5. 安装配置 GCC

Jetson 通常自带 GCC，但如果你需要特定版本或重装，可按如下方式操作：

sudo apt update
sudo apt install build-essential
gcc --version

如需安装特定版本（例如 gcc-9）：

sudo apt install gcc-9 g++-9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90
sudo update-alternatives --config gcc

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6. 安装 SC130 摄像头内核驱动

SC130 是国产某类 MIPI 摄像头，通常需要厂商提供驱动源代码或内核模块。一般流程如下：

6.1 获取驱动代码

从摄像头厂家或主板厂家获取适配 Jetson 的 SC130 驱动包，通常包含：

• dts 设备树配置文件
• v4l2 camera kernel 驱动文件
• camera_overrides.txt 等 ISP 参数

6.2 编译内核模块

以 L4T 为例（需要 Jetson 的内核源码）：

# 安装内核头文件
sudo apt install linux-headers-$(uname -r)# 进入驱动目录
cd sc130_driver# 编译模块
make
sudo insmod sc130.ko

6.3 修改设备树并重新烧录（如有必要）

若涉及 I2C、MIPI 通道配置，需修改设备树并重新编译烧录。

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7. 常见问题与排查建议

问题	原因	解决方案
Jetson 无法被识别	没进入恢复模式	检查按键顺序或 USB 线
SDK Manager 烧录失败	网络不稳定 / 权限不足	使用 sudo 重启 SDK Manager
摄像头无输出	驱动未加载 / DTS 未配置	查看 dmesg / v4l2-ctl 是否识别

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结语

本文从系统烧录开始，到环境搭建、GCC、.Net 配置，再到摄像头驱动安装，覆盖了 Jetson 开发板常用的基础操作流程，适用于大多数国产主板 + 模块组合的新手开发者。

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