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原文：蜗窝科技linux thermal framework(5)_thermal core

1. 介绍

本文从thermal framework core对内部实现做一个简单的分析

2. 提供给用户空间的接口

thermal framework通过sysfs和debugfs向上提供接口，接口分为两类，一类是thermal zone，一类是cooling device，sysfs的接口如下：

2.1 "thermal"目录

由于发热的设备以及降温的设备都是抽象出来的，并不是一个具体的物理设备,也没有compatible的driver和设备probe，因此linux使用class来描述这一类thermal设备，thermal class中包含了所有向thermal_core注册的thermal_zone和cooling_device的子目录，并按照id区分

2.2 "thermal_zone"目录

每个thermal zone目录都包含以下节点

文件/目录	说明
available_policies	可选温控策略列表（如step_wise、fair_share等），需内核配置支持（如CONFIG_THERMAL_GOVERNORS）
temp	当前温度值（单位：毫摄氏度）。
type	温度传感器类型（如cpu-thermal）。
power/	电源管理相关属性（如设备休眠状态）。
policy	当前生效的温控策略（需available_policies存在时才可见）。
subsystem	符号链接，指向Thermal子系统的根目录。
sustainable_power	可持续功耗阈值（单位：毫瓦）。
k_po/k_pu/k_i/k_d	PID控制算法的参数（用于动态调整温控策略）。
integral_cutoff	PID积分项的截断值。
slope/offset	温度校准参数（线性公式：实际温度 = slope × 原始值 + offset）。

3.1 "cooling device"目录

每个cooling device目录都包含以下节点

​​​​​​​

/sys/class/thermal/cooling_device0|-- cur_state|-- max_state|-- power    |-- autosuspend_delay_ms    |-- control    |-- runtime_active_time    |-- runtime_status    `-- runtime_suspended_time|-- stats    |-- reset    |-- time_in_state_ms    |-- total_trans    `-- trans_table|-- subsystem -> ../../../../class/thermal|-- type

1）cur_state，这个cooling device当前state

2）max_state，这个cooling device支持的最大state

4）stats-time_in_state_ms，在每个state持续的时间

5）total_trans，状态切换的总次数

6）trans_table，二位表格，表示从某一个状态转换到另一个状态的次数

7）type，这个cooling device的类型

3. thermal core的初始化

kernel-6.6/drivers/thermal/thermal_core.c

static int __init thermal_init(void){    int result;    /* 1. 初始化Thermal Netlink通信机制（用户态与内核态通信） */    result = thermal_netlink_init();    if (result)        goto error;  // 失败时跳转到错误处理    /* 2. 注册所有内置的温控策略（Governor） */    result = thermal_register_governors();    if (result)        goto unregister_netlink;  // 失败时回滚Netlink初始化    /* 3. 分配并初始化thermal_class结构体 */    thermal_class = kzalloc(sizeof(*thermal_class), GFP_KERNEL);    if (!thermal_class) {        result = -ENOMEM;  // 内存分配失败        goto unregister_governors;  // 回滚Governor注册    }    /* 配置thermal_class属性 */    thermal_class->name = "thermal";  // 对应/sys/class/thermal目录    thermal_class->dev_release = thermal_release;  // 设备释放回调函数    /* 4. 向内核注册thermal类（创建sysfs接口） */    result = class_register(thermal_class);    if (result) {        kfree(thermal_class);  // 注册失败则释放内存        thermal_class = NULL;        goto unregister_governors;  // 回滚Governor注册    }    /* 5. 注册电源管理事件通知器（处理系统休眠唤醒事件） */    result = register_pm_notifier(&thermal_pm_nb);    if (result)        pr_warn("Thermal: Can not register suspend notifier, return %d\n",            result);  // 非致命错误，仅打印警告    return 0;  // 初始化成功/* 错误处理路径（按初始化逆序回滚） */unregister_governors:    thermal_unregister_governors();  // 注销已注册的Governorunregister_netlink:    thermal_netlink_exit();  // 关闭Netlink通信error:    /* 销毁互斥锁（防止资源泄漏） */    mutex_destroy(&thermal_list_lock);      // Thermal Zone列表锁    mutex_destroy(&thermal_governor_lock);  // Governor操作锁    return result;}

1）thermal_debug_init来初始化debugfs

2）thermal_netlink_init，初始化thermal netlink，有thermal事件可以通知用户态进程

3）thermal_register_governors 会遍历所有governor_thermal_table的所有entry，即遍历所有静态定义的governors，调用thermal_register_governor函数将这个governor注册进thermal core中，具体流程是，将governor添加进governor list中，然后遍历所有的thermal zone，如果该governor和这个thermal zone的governor名字一致的话就将thermal zone的governor设置为这个governor

4）thermal_class linux通过class来作为一类设备的集合，thermal_class就是所有thermal zone和cooling device这类设备的集合，thermal_init会初始化thermal_class并将其注册进系统中

5）register_pm_notifier 将thermal的通知链加进pm_chain中