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前言
在用VisionMaster时候，由于所有的图像参数都是由Bitmap或者海康自有的格式作为传参的。但是在封装VisionMaster的算子时候，因为要适配原有的框架和数据结构，所以必须有一个可以从现有格式转换为Bitmap格式。一般来说Bitmap格式都是从Byte数组中转换而来的。
现有的软件框架图像都是用OpenCV实现的，所以就需要从OpenCV转换为Byte数组再转换为Bitmap格式。但是我再编写VisionMaster的条码检测二次开发时，我发现条码一直识别不上，后面我才发现原来是一个伪彩图。
一.正确方式
现在暂时先开发了现在我封装的代码库，暂时局限于8位灰度格式。所以暂时只适配了8位灰度格式。
1.将Bitmap的调色板进行静态化，那么再重新每次运行时候就不需要重复的对Bitmap进行生成调色板，可以节约大量的时间，当然也可以作为软件启动的预加载项，加载调色板大概需要10ms的时间。
2.实际的运行速度
在测试1000*800大小的Mat8UC1格式，转换为Bitmap格式约为5ms。
private static ColorPalette? palette;/// <summary>/// 8位灰度Mat转8位灰度Bitmap/// </summary>/// <param name="mat"></param>/// <returns></returns>public static Bitmap ConvertMatToBitmap(Mat mat,PixelFormat format){if (format== PixelFormat.Format8bppIndexed){if (palette == null){palette = new Bitmap(1, 1, PixelFormat.Format8bppIndexed).Palette;for (int i = 0; i < 256; i++){palette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);}}byte[] encodedBytes1;Cv2.ImEncode(".bmp", mat, out encodedBytes1);// 创建 8 位索引的 Bitmap 对象Bitmap bitmap = new Bitmap(mat.Width, mat.Height, PixelFormat.Format8bppIndexed);bitmap.Palette = palette;// 锁定 Bitmap 数据BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, mat.Width, mat.Height), ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);try{// 跳过文件头（14 字节）、信息头（40 字节）和调色板（256*4=1024 字节）Marshal.Copy(encodedBytes1, 1078, bitmapData.Scan0, encodedBytes1.Length - 1078);}finally{// 解锁 Bitmap 数据bitmap.UnlockBits(bitmapData);}return bitmap;}return null;}
注意事项
从Mat转换为Byte格式时候，由于我们会使用无损压缩的BMP格式。BMP格式数组会根据实际情况携带文件头信息14字节，信息头40字节，和调色板（颜色数量*4（BGRX调色板））。所以我们在访问数据信息时需要先剔除Byte数组携带的数据信息