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wzjs 2025/9/6 23:05:43
网站开发完成后如何发布,百度知道网址,lnmp网站开发,html5高端红色织梦网络公司网站机器人抓取位姿检测——GRCN训练及测试教程（Pytorch） 这篇文章主要介绍了2020年IROS提出的一种名为GRCN的检测模型，给出了代码各部分的说明，并给出windows系统下可以直接复现的完整代码，包含Cornell数据集。 模型结构图 github源码地址：https://github.com/skumra/robo…

机器人抓取位姿检测——GRCN训练及测试教程（Pytorch）

这篇文章主要介绍了2020年IROS提出的一种名为GRCN的检测模型，给出了代码各部分的说明，并给出windows系统下可以直接复现的完整代码，包含Cornell数据集。

模型结构图

img 1

github源码地址：https://github.com/skumra/robotic-grasping

完整代码地址：https://download.csdn.net/download/hsdujdjrjrj/90698765

Cornell数据集地址：https://aistudio.baidu.com/datasetdetail/3297


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