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在 Qt 中，QUdpSocket 类用于实现基于 UDP 协议的网络通信。UDP（用户数据报协议）是一种无连接的协议，与 TCP 不同，它不需要建立连接，因此它的传输速度较快，但也不保证数据的可靠传输。

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1. Qt UDP 编程概述

UDP 是一种无连接的协议，在网络上发送数据时不需要与接收方建立连接，数据直接发送到目标地址的指定端口。由于其无连接性，UDP 具有较低的延迟和较高的传输效率，但也无法保证数据的可靠性。

Qt 提供了 QUdpSocket 类来实现 UDP 网络编程。它支持绑定本地端口、接收数据报和发送数据报。

2. QUdpSocket 类的常用方法

• bind()：将本地套接字绑定到指定端口，开始监听该端口上的数据报。

• writeDatagram()：发送数据报到指定的地址和端口。

• hasPendingDatagrams()：检查是否有待处理的接收数据报。

• readDatagram()：读取接收到的一个数据报。

• close()：关闭 UDP 套接字。

3. 代码示例（带详细注释）

下面是一个使用 QUdpSocket 进行简单的 UDP 网络编程的示例，功能包括接收数据、发送数据以及端口绑定。

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QMessageBox>Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);// 创建 UDP 套接字udpSocket = new QUdpSocket(this);  // 使用 this 作为父对象
}Widget::~Widget()
{delete ui;  // 删除 UI 对象
}// 槽函数，用于处理接收到的数据报
void Widget::readyRead_slot()
{// 检查是否有待处理的数据报while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {QByteArray array;// 根据待处理数据报的大小调整数组的大小array.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());// 读取数据报udpSocket->readDatagram(array.data(), array.size());// 将接收到的字节数组转换为 QString 类型，以便显示QString buf = QString::fromUtf8(array);// 将接收到的消息显示在 UI 的接收框中ui->recvEdit->appendPlainText(buf);}
}// 点击 "打开" 按钮后绑定端口
void Widget::on_openBt_clicked()
{bool ok;// 从界面中获取输入的端口号，并尝试将其转换为 quint16 类型quint16 localPort = ui->localPort->text().toUInt(&ok); // 如果端口号转换失败或端口号为 0，则弹出警告框提示用户if (!ok || localPort == 0) {QMessageBox::warning(this, "警告", "请输入有效的端口号");return;}// 绑定端口号到本地套接字if (udpSocket->bind(localPort)) {// 绑定成功，弹出信息框提示用户QMessageBox::information(this, "提示", "成功绑定端口");} else {// 绑定失败，弹出错误信息框QMessageBox::critical(this, "错误", "绑定端口失败，请检查端口是否被占用");}// 连接信号与槽，当数据报到达时触发 readyRead_slotconnect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyRead_slot()));
}// 点击 "关闭" 按钮后关闭 UDP 套接字
void Widget::on_closeBt_clicked()
{udpSocket->close();  // 关闭套接字，停止接收数据
}// 点击 "发送" 按钮后发送数据
void Widget::on_sendBt_clicked()
{quint16 port;QString sendbuf;QHostAddress address;// 从界面获取目标 IP 地址并设置address.setAddress(ui->aimIP->text());// 从界面获取要发送的文本sendbuf = ui->sendEdit->text();// 从界面获取目标端口号port = ui->aimPort->text().toUInt();// 使用 writeDatagram() 发送数据报udpSocket->writeDatagram(sendbuf.toUtf8(), address, port);
}

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4. 代码逐行解释

4.1 初始化套接字

udpSocket = new QUdpSocket(this);  // 创建 UDP 套接字对象，并将当前窗口作为父对象

• 这里我们创建了一个 QUdpSocket 对象来进行 UDP 通信。this 作为父对象传入，确保在 Widget 被销毁时，udpSocket 也会被正确清理。

4.2 接收数据（readyRead_slot）

while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {QByteArray array;array.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());udpSocket->readDatagram(array.data(), array.size());QString buf = QString::fromUtf8(array);ui->recvEdit->appendPlainText(buf);
}

• hasPendingDatagrams()：检查是否有待接收的数据报。

• readDatagram()：读取接收到的一个数据报，并将数据存储到 array 中。

• 将接收到的字节数据 array 转换为 QString，然后显示在界面上的文本框中。

4.3 打开端口并绑定（on_openBt_clicked）

quint16 localPort = ui->localPort->text().toUInt(&ok);
if (!ok || localPort == 0) {QMessageBox::warning(this, "警告", "请输入有效的端口号");return;
}
if (udpSocket->bind(localPort)) {QMessageBox::information(this, "提示", "成功绑定端口");
} else {QMessageBox::critical(this, "错误", "绑定端口失败，请检查端口是否被占用");
}

• 从界面的文本框中获取本地端口号，并尝试将其转换为整数类型。

• 调用 bind() 方法绑定指定的端口，如果成功则弹出提示框。

4.4 发送数据（on_sendBt_clicked）

udpSocket->writeDatagram(sendbuf.toUtf8(), address, port);

• 获取目标 IP 地址、端口号以及要发送的消息内容。

• 使用 writeDatagram() 方法将数据报发送到指定的目标 IP 和端口。

4.5 关闭 UDP 套接字（on_closeBt_clicked）

udpSocket->close();  // 关闭 UDP 套接字

• 调用 close() 方法关闭 UDP 套接字，停止接收数据。

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5. Qt 中的信号与槽

Qt 使用信号与槽机制来实现事件驱动编程。当某个事件发生时（如按钮点击、数据到达等），会触发一个信号，信号会连接到一个槽（函数），从而执行相应的操作。

在本例中，当接收到数据时，readyRead() 信号会被触发，并调用 readyRead_slot() 槽函数来处理接收到的数据。

connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyRead_slot()));

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最后实现：
![[Pasted image 20250422161717.png]]

6. 总结

通过 QUdpSocket 类，Qt 提供了一种简便的方式来进行 UDP 网络通信。本示例展示了如何实现一个简单的 UDP 客户端，能够绑定端口、接收数据报、发送数据报，并且关闭 UDP 套接字。使用 Qt 进行 UDP 编程非常直观，尤其适用于实时性较高的应用，如实时聊天、传感器数据采集等。