目录
前言
一、什么是GNSS/RTK
二、硬件连接
三、内核配置
四、模块调试
五、ntripclient使用
总结
前言
在RK3588平台上集成高精度定位功能是许多工业级应用的需求。本文记录了我调试GNSS-RTK模块的全过程，包含硬件连接、驱动移植、数据解析和精度优化等关键环节，希望对开发者有所帮助。
一、什么是GNSS/RTK
GNSS RTK 是一种从卫星实时获取非常准确的位置信息的方法。 GNSS 代表全球导航卫星系统，包括 GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）和北斗（中国）等不同系统。
RTK 使用来自固定站网络的数据，这些固定站知道其确切位置并发送卫星
