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wzjs 2025/9/6 9:45:16
门户网站建设定制,中国形象设计网,九江网站建设,千图网官网素材目录 文章目录 目录摘要1.姿态控制器流程2.姿态控制器中的参数3.姿态控制器核心代码摘要 本节主要记录姿态控制中常用的7个参数，为后续调参或者看代码做准备。 1.姿态控制器流程 2.姿态控制器中的参数 下面是对应的代码： /*** @file mc_att_control_params.c* Parameters …

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.姿态控制器流程
  • 2.姿态控制器中的参数
  • 3.姿态控制器核心代码

摘要

本节主要记录姿态控制中常用的7个参数，为后续调参或者看代码做准备。

1.姿态控制器流程

在这里插入图片描述

2.姿态控制器中的参数

在这里插入图片描述
下面是对应的代码：

/*** @file mc_att_control_params.c* Parameters for multicopter attitude controller.参数关于多旋翼姿态控制器参数** @author Lorenz Meier <lorenz@px4.io>* @author Anton Babushkin <anton@px4.io>*//*** Roll P gain------横滚角P增益**

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