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在STM32微控制器中实现SPI（Serial Peripheral Interface）通信是嵌入式开发中的核心技能之一。以下从基础到实践详解SPI通信的设计与实现，包含CubeMX配置、HAL库驱动代码及调试技巧：

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一、SPI基础知识

1. 物理接口

• 四线制：
  • SCK（Serial Clock）: 时钟线，主设备控制。
  • MOSI（Master Out Slave In）: 主设备输出数据线。
  • MISO（Master In Slave Out）: 主设备输入数据线。
  • NSS/CS（Slave Select）: 从设备片选线（低电平有效）。

2. 通信模式关键参数

• 时钟极性（CPOL）:

  • CPOL=0: SCK空闲时为