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2025年3月青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作真题试卷

第 1 题    多选题
以下在机械尺蠖模型中出现的3个机构是？（    ）

A.曲柄机构

B.连杆机构

C.棘轮机构

D.凸轮机构

第 2 题    多选题
关于棘轮机构说法正确的2项是？（    ）

A.所有棘轮只能朝一个方向转动

B.存在双向棘轮

C.每个棘轮机构中都有止回棘爪

D.有些棘轮没有止回棘爪

第 3 题    多选题
典型的棘轮机构包括哪些部件？（  ）

A.主动摆杆

B.主动棘爪

C.棘轮

D.止回棘爪

第 4 题    多选题
棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括哪2项？（    ）

A.外啮合棘轮

B.内啮合棘轮

C.齿式棘轮

D.摩擦式棘轮

第 5 题    实际操作
请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

搭建要求：

（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；

（b）不可以采用皮带传动和链传动；

（c）有曲柄连杆机构；

（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；

（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；

（f）整体动作流畅。

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