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CAMixerSR: Only Details Need More “Attention”，CVPR 2024
只有细节需要更多的“关注”
2024 年 2 月 29 日
paper&code

简要介绍

针对高分辨率的图像，以往有两个独立的改进方式：通过内容感知路加速现有网络、改进token Mixer来设计更好的超分网络。但它们会遇到不可避免的缺陷（例如，content-aware routing和Non-Discriminative Processing），从而限制了质量-复杂性权衡的进一步改进。

为了消除这些缺点，我们提出内容感知混合器 （CAMixer） 来集成这些方案，它为简单的上下文分配卷积，为稀疏纹理分配额外的可变形窗口注意。具体来说，CAMixer 使用可学习的预测器来生成多个 bootstraps，包括用于窗口扭曲的偏移量、用于对窗口进行分类的掩码以及赋予卷积动态属性的卷积注意力，从而调节注意力以自适应地包含更多有用的纹理，并提高卷积的表示能力。进一步引入了全局分类损失，以提高预测变量的准确性。

Content-aware routing: 基于“内容感知路由”（content-aware routing）的方法旨在根据图像不同区域的特征（如复杂度、纹理细节）动态分配计算资源。
Non-Discriminative Processing: 基于“Token Mixer 优化”（如自注意力、动态卷积）的方法通过改进网络中的特征混合机制提升性能。这类方法通常对整张图像或所有区域采用统一处理策略。

左）普通/复杂的token恢复的难度不同。中间）ClassSR将图像输入到子图像中，以通过各种复杂性模型进行判别处理。右边）我们设计了一个内容感知的混合器（CAMixerSR），以计算复杂区域的Self attention，同时卷积操作用于简单的上下文。

CAMixer

CAMixer主要由三部分组成：Predictor，Attention分支和卷积分支。

输入的特征首先经point-wise卷积投影得到value

Predictor

基于局部condition$C_l=V$，全局condition$C_g\in {\mathbb{R}}^{2\times H\times W}$，线性位置编码$C_w\in {\mathbb{R}}^{2\times H\times W}$，Predictor首先计算共享的中间特征映射$F$，然后生成偏移量图，再生成简单的空间/通道掩码和简单的空间/通道注意力

其中$\Delta p$是用于warp具有更复杂结构的窗口与内容相关的偏移矩阵。 $r$是控制偏移范围的标量。$\hat{F}$是根据注意力窗口尺寸$M$的减少重新排列的中间特征。 $m$是决定裁剪窗口由注意力还是卷积计算的mask。 $A_s$和$A_c$是空间和通道attention来增强卷积分支。

Attention

对复杂区域计算空间attention，使用偏移$\Delta p$通过双线性插值$\phi (.)$调节原始输入$X$，以在所选窗口中包含更多的有用的内容

然后重新排列$\tilde{X},V$根据窗口形状$M\times M$。在训练阶段，我们使用Gumble Softmax[15，29]来计算二元 mask$M=GumbleSoftMax(M)$用于困难和简单的token采样。在推理期间，将mask $m$通过Argsort(m)降序，获得前K个窗口的索引$I_{hard}$用于稀疏attention，而其他$I_{simple}$用于卷积，其中$K=\sum M$。
根据索引将$\tilde{X},V$进行划分

训练阶段：Gumbel Softmax生成二元掩码
Gumble Softmax[15，29]计算二元 mask$M=GumbleSoftMax(M)$：1. 每个窗口生成重要性分数 2. 添加Gumbel噪声，Softmax与温度退火（确保过程可微）3. 掩码 M 的每个元素表示对应窗口被选中的概率

推理阶段：确定性稀疏注意力选择
固定mask基于训练阶段学习到的重要性得分 $m$通过排序选择关键窗口：1. 降序排列，得到索引序列 argsort(m) 2. 前K个窗口选择处理方式 3. 剩余窗口处理

Q和K通过Linear生成

复杂窗口$V_{hard}$的Self-attention可以计算

用于轻量操作的$V_{simple}$，使用重新排列的$A_s$通过逐元素乘法实现简单的attention

将$V_{hard}$和$V_{simple}$整合在一起得到attention的分支$V_{attn}$

卷积

利用深度可分离卷积和预先生成的通道注意力来捕获局部相关性，可以表示为

参数量分析

CAMixerSR

最后，修改Swinir-light [21]来构建camixersr。通常，CamixersR由四个组合组成，三个来自Swinir：浅特征提取器，深度提取器，重建模块以及图3中显示的其他全局预测器模块。

Experiment

CVPR 2024 | CAMixerSR：2K/8K/轻量级/全景图像超分又快又强！（字节&南开）

主要借鉴

SwinIR [21] and ELAN [42],

SwinIR

ELAN

消融实验

Self-Attention.
窗口大小为32的模型约为窗口16的2倍，而在Urban100上提升了0.17dB。窗口大小为16的模型比窗口8的模型提升了0.23dB，但只增加了16G MAdds。此外，当将γ设置为0.5时，32×32窗口的性能下降比其他两个模型更大，因为较大的窗口难以分类。因此，我们使用16×16窗口来更好地权衡性能和计算。此外，在下图5中比较了不同的自注意力比率γ。对于轻量级SR和2K SR，计算量呈线性增长，而当γ < 0.5时，PSNR增长更快，但当γ > 0.5时增长较慢。因此，手动选择γ = 0.5，其中PSNR几乎与γ = 1.0相同，但SA的计算量减少了一半。

实验配置

训练

在三个具有挑战性的超分辨率（SR）任务上训练了提出的框架：轻量级SR、大图像SR和全方位图像（ODI）SR。对于前两个任务，使用DIV2K作为训练集。对于ODISR，利用了清理后的ODISR数据集。

定量分析

效果可视化