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0.原理

0.1 CNT和CCR关系

0.2 PWM模式1模式2

1. cubemx配置  需求(将PA1输出1Khz的 50％占空比的方波) 

1.0 PWM的频率计算:

2.代码

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0.原理

0.1 CNT和CCR关系

CNT计数器和CCR比较器进行比较,如果是向上计数,CNT逐渐增加,CCR是虚线位置,也是用户自定义的位置.也就是下图,

以PWM模式1举例,如果这个先上增加的CNT自增过程中低于这个虚线 CCR  那么就是高电平

如果高于虚线(CCR)就是低电平,也就产生了PWM方波.

0.2 PWM模式1模式2

1. cubemx配置  需求(将PA1输出1Khz的 50％占空比的方波) 

1.0 PWM的频率计算:

定时器的时钟 /(预分频值+1)/自动重装值

也就是 80000000/80/1000=1000hz

2.代码

main()

{

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,com); 配置RCC  修改占空比

__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim3,autoload);  //修改自动重装值 CNT