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上杭网站设计公司,杨浦网站建设 网站外包,网上做网站任务,求手机视频网站# MinAreaBoundigBox 类说明## 头文件 MinAreaBoundingBox.hpp## 概述 用于计算多边形的最小面积旋转包围盒(Minimum Area Bounding Box)的工具类。支持以下功能: - 处理凸多边形(O(n)复杂度)和简单多边形(…
# MinAreaBoundigBox 类说明## 头文件
`MinAreaBoundingBox.hpp`## 概述
用于计算多边形的最小面积旋转包围盒(Minimum Area Bounding Box)的工具类。支持以下功能:
- 处理凸多边形(O(n)复杂度)和简单多边形(需先计算凸包,O(n log n)复杂度)
- 支持多种几何类型输入(Polygon/ExPolygon/点集)
- 计算包围盒的旋转角度、尺寸、面积等属性## 类定义```cpp
class MinAreaBoundigBox {// ... 内部实现细节
public:enum PolygonLevel { pcConvex, pcSimple };// 构造函数explicit MinAreaBoundigBox(const Polygon&, PolygonLevel = pcSimple);explicit MinAreaBoundigBox(const ExPolygon&, PolygonLevel = pcSimple);explicit MinAreaBoundigBox(const Points&, PolygonLevel = pcSimple);// 成员方法double angle_to_X() const;long double width() const;long double height() const;long double area() const;const Point& axis() const;
};

成员方法详解

构造函数

方法签名说明
explicit MinAreaBoundigBox(const Polygon&, PolygonLevel = pcSimple)通过Polygon对象构造
explicit MinAreaBoundigBox(const ExPolygon&, PolygonLevel = pcSimple)通过ExPolygon对象构造
explicit MinAreaBoundigBox(const Points&, PolygonLevel = pcSimple)通过点集直接构造

参数说明

  • 第二个参数PolygonLevel
    • pcConvex: 已知输入为凸多边形,跳过凸包计算
    • pcSimple(默认): 输入为任意简单多边形,自动计算凸包

属性获取方法

方法返回值说明
angle_to_X()double返回包围盒与X轴对齐所需旋转角度(弧度)
width()long double包围盒宽度(旋转后的X轴方向)
height()long double包围盒高度(旋转后的Y轴方向)
area()long double包围盒面积(width * height)
axis()const Point&返回包围盒旋转轴的方向向量(未标准化)

辅助函数

void remove_collinear_points(Polygon& p);  // 移除多边形中的共线点
void remove_collinear_points(ExPolygon& p); // 移除扩展多边形中的共线点

使用示例

// 创建一个多边形
Slic3r::Polygon poly = ...;// 计算最小包围盒(自动处理凹多边形)
MinAreaBoundigBox mabb(poly);// 获取旋转角度
double angle = mabb.angle_to_X(); // 获取包围盒尺寸
long double w = mabb.width();
long double h = mabb.height();// 输出结果
std::cout << "需要旋转角度:" << angle * 180 / M_PI << "度\n"<< "包围盒尺寸:" << w << " x " << h << "\n"<< "面积:" << mabb.area();

算法特性

  1. 凸多边形优化:对于已知的凸多边形,直接使用旋转卡尺法(Rotating Calipers)实现O(n)时间复杂度
  2. 自动凸包处理:对于非凸多边形,自动计算凸包(O(n log n)时间复杂度)
  3. 高精度计算:使用long double类型保证计算精度
  4. 几何预处理:提供remove_collinear_points函数优化输入数据

应用场景

  • 3D打印中的模型自动旋转排样
  • CAD软件的自动对齐功能
  • 计算机视觉中的物体方向检测
  • 机器人路径规划中的包围盒计算

文章转载自:

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