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1)    概述

        ros-noetic默认Python版本是Python2.7，但在使用过程中，通常需要明确调用python3进行编译。
Anaconda：
        支持创建独立的python2/3环境，避免系统库冲突；
        方便安装ROS依赖的科学计算库（如Numpy，Pandas）和机器学习框架；
核心目标：在anaconda环境中调用ROS Python接口，如rospy，同时使用自定义库。

2)    实现步骤

步骤1：创建虚拟环境
步骤2：在虚拟环境中安装rospkg
步骤3：创建ROS-Python项目
步骤4：将虚拟环境目录添加到ROS项目中
步骤5：使用/usr/bin/python3编译ROS项目或使用虚拟环境的Python3编译ROS项目

3)    问题和解决方案

①ModuleNotFoundError: No modue named “rospy”
需要在虚拟环境下安装rospkg，这样才能调用ros对应的库；
pip install rospkg