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一.OpenCV中copyto函数详解
copyto（）是 OpenCV 中用于图像复制和融合的核心函数，支持灵活的数据复制和掩模（Mask）操作，其功能和使用方法如下：
1. 核心功能
基础复制：将源图像（Source Image）的数据复制到目标图像（Destination Image）的指定区域。
掩模操作：结合掩模（Mask）实现条件复制，仅当掩模对应位置为非零值时，源图像的像素才会覆盖目标图像。如图
区域限定：通过定义目标图像的感兴趣区域（ROI），控制复制位置。
2. 函数定义
void copyTo( OutputArray m ) const;
与
void copyTo( OutputArray m, InputArray mask ) const;第一种是参数可以是一张输出图像
第二种一张输出图像和一个掩码图
image.copyTo(imageROI)，把image这张图复制到imageROI上
image.copyTo(imageROI，mask); 是不仅把image这张图复制（copy to）到mageROI上，且image对应mask中像素值为0的像素点都不会贴到imageROI上。
3.叠加的实现
介绍了copyto（）函数，知道了他的作用，但是图片的叠加只有一个copyto（）函数是无法实现的。例如我们可以用copyto（）函数把一张图片叠加到另一张图片上面，但是叠加到哪里我们是不知道的，叠加的区域大小我们也是不知道的。这就需要使用另一个函数去划分感兴趣区域（ROI）
Rect(int x, int y, int width, int height);
参数含义：
Rect（左上角x坐标 ， 左上角y坐标，矩形的宽，矩形的高）
用图像只管感受就是如下图
二.典型使用案列
1.logo叠加
Mat background = imread("background.jpg");
Mat logo = imread("logo.png");
// 在背景图的(10,20)位置开辟ROI
Mat roi = background(Rect(10, 20, logo.cols, logo.rows));
// 带透明通道的掩模（需转为灰度）
Mat mask = imread("logo_mask.png", IMREAD_GRAYSCALE);
logo.copyTo(roi, mask); // 仅非透明区域覆盖背景
imwrite("Result", background);
2.图像修补
Mat damaged = imread("damaged.jpg");
Mat patch = imread("patch.jpg"); // 修复补丁
Mat repairMask = imread("repair_mask.png", IMREAD_GRAYSCALE); // 损坏区域掩模
patch.copyTo(damaged, repairMask); // 仅替换掩模标记区域
三.代码实战
我们把一个图像叠加到另一个图像上,这里有需要注意的点是我们使用的图片需要上传到板子上，因为运行程序的时候，./xxx是在当前目录运行的，当前目录没有图片就会报错
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 加载背景图像Mat src_image_pic = imread("landscape.jpg");if (src_image_pic.empty()) {cerr << "错误: 无法加载背景图像 frame1.jpg" << endl;return -1;}// 加载logo图像Mat logo_image_pic = imread("jaychou.jpg");if (logo_image_pic.empty()) {cerr << "错误: 无法加载logo图像 jaychou.jpg" << endl;return -1;}// 确保logo尺寸不超过背景图像if (logo_image_pic.cols > src_image_pic.cols || logo_image_pic.rows > src_image_pic.rows) {cerr << "错误: logo尺寸大于背景图像" << endl;return -1;}// 创建感兴趣区域(ROI)Mat logo_image_roi = src_image_pic(Rect(0, 0, logo_image_pic.cols, logo_image_pic.rows));// 将logo复制到ROIlogo_image_pic.copyTo(logo_image_roi);// 保存结果bool saved = imwrite("copyImage_output.jpg", src_image_pic);if (!saved) {cerr << "错误: 无法保存图像 copyImage_output.jpg" << endl;return -1;}cout << "图像已成功保存为 copyImage_output.jpg" << endl;return 0;
}