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       工业机器人的安装有多种方式，KUKA机器人的安装方式通常有三种：正装（安装在地面）、侧装和倒装（倒挂）。出厂默认设置的安装方式都为正装的,或者专用的机器人设置为其他安装方式。根据现场实际安装要求，如果需要更改安装方式，通过以下操作可以对KUKA机器人的安装方式进行设置。       

一、在电脑上安装与机器人系统版本相对应的Workvisual软件版本后，打开Workvisual软件，通过网线连接机器人控制柜并打开项目；

         

二、在【项目结构】栏，找到【几何形状】下打开机器人本体，如下图的KR3R540，出现关于机器人【机器数据】的设置页面；

三、找到【单元参数】设置栏，基点中的参数X、Y、Z、A、B、C默认设置的都为0，代表安装方式正装；

四、如果想将安装方式改为倒装，则直接点击右侧相应本体的图标即可，此时C的值变为180；侧装也可直接点击右侧第二个侧装的图标。

 

五、接下来进行编译下载，没报错的话就可以安装项目了，等激活完成后就可以操作机器人查看坐标系的方向了。

   

通过以上操作即可完成对KUKA机器人安装方式的更改。