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基于STM32的永磁同步电机(PMSM)二电平驱动控制系统设计方案：

系统架构

永磁同步电机二电平驱动控制系统主要由以下部分组成：

• STM32微控制器：作为控制核心，生成PWM信号并处理反馈数据。
• 功率驱动电路：使用IGBT或MOSFET构成三相桥式逆变器，实现二电平驱动。
• 电流采样电路：采集三相电流信号，用于矢量控制算法。
• 位置/速度传感器：如编码器或霍尔传感器，检测电机转子位置和速度。
• 保护电路：过流、过压、欠压保护，确保系统安全运行。

硬件设计

1. STM32选型：

   • 推荐使用STM32F30x/F40x系列，具备高性能ADC、高级定时器和DSP指令集。
   • 定时器需支持互补PWM输出、死区时间插入和紧急关断功能。

2. 功率驱动电路：

   • 三相桥式逆变器采用六个功率MOSFET或IGBT。