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1.下载FastDDS

下载地址：https://www.eprosima.com/product-download
表单随便填，不验证，提交后跳转到下载页面
点击第一个eProsima Fast DDS链接，进入版本选择页面，点击最新的版本，下载eProsima Fast DDS 3-1-2 - Win (32 & 64)版本，下载的是exe安装包，双击安装，安装时选择写入环境变量

2.创建HellowWorld工程

打开vs2019，创建一个空solution，创建两个工程，一个叫producer，一个叫subscriber

2.生成数据结构定义

在solution所在的目录创建文件夹types，创建文本文件HellowWorld.idl，打开链接https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/getting_started/simple_app/simple_app.html跳转到1.3.6. Build the topic data type，将struct HelloWorld的内容拷贝到文件中，保存。
在types目录中打开cmd窗口，执行fastddsgen HelloWorld.idl生成数据结构代码
此处要求jdk11环境，否则执行失败，没有的自行安装

3.设置publisher工程

进入publisher目录，将网页中1.3.7章的源码拷入publisher.cpp中
修改工程设置


修改cpp文件如下图所示

ShLwApi.Lib和iphlpapi.lib文件不在fastdds的lib中，是windows系统提供的文件，如果系统中找不到，需要安装windows sdk，不加这两个文件，编译会报错

4.设置subscriber工程

先修改工程设置，修改方式与上相同
将网页中1.3.8章的源码拷入subscriber.cpp文件中，同上方式修改cpp文件

5.编译

编译solution，生成publisher.exe和subscriber.exe