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导言

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《STM32F103_LL库+寄存器学习笔记01 - 梳理CubeMX生成的LL库最小的裸机系统框架》上一章节对CubeMX生成的最小系统框架进行梳理，在此工程的基础上，梳理SysTick（滴答定时器）中断是怎样开启的？为什么SysTick中断会自动调用函数SysTick_Handler()？

效果如下：

在代码stm32f1xx_it.c里的函数SysTick_Handler()在持续被调用，将全局变量gTickCount持续累加。

项目地址：https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library02_SysTick_Interrupt

一、寄存器SysTick->CTRL

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如上所示，将SysTick->CTRL的段TICKINT置1就可以开启SysTick中断。


如上所示，SysTick->CTRL的段CLKSOURCE置1选择AHB时钟，不会分频。 SysTick->CTRL的段ENABLE置1启动滴答定时器。

二、代码

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2.1、main.c

如上所示，通过或运算，将寄存器CTRL的段TICKINT置1，启动SysTick中断。

2.2、stm32f1xx_it.c

在SysTick中断回调函数SysTick_Handler()里将全局变量gTickCount累加。

三、Debug调试

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如上所示，从debug模式看到寄存器SysTick->CTLR = 0x00000007相当于0111(二进制)，相当于：

• CLKSOURCE = 1，SysTick的时钟源来自AHB
• TICKINT = 1，打开中断
• ENABLE = 1，启动倒数

四、细节补充

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4.1、为什么SysTick中断时会自动调用SysTick_Handler()

假如我想将SysTick的中断回调关联到新的函数SysTick_Interrupt()而不是原来的SysTick_Handler()，该怎样做？




如上四张图所示，改完后直接编译代码。

如上，编译成功。

如上所示，新的中断回调函数SysTick_Interrupt()被正常调用。
到此，只是说明怎样改变SysTick中断时，调用其他函数而已。但是，为什么能跟.s启动文件的中断向量表里的SysTick_Interrupt关联起来呢？

如上所示，中断向量表里的这个位置，就是对应SysTick中断回调的。 在 Cortex-M 的启动文件中，每一个中断/异常在向量表里都有一个固定“槽位”，而那个“DCD SysTick_Interrupt ; SysTick Handler”这一行就代表 SysTick 中断的入口地址。如果你将向量表中的 SysTick 条目写成 DCD SysTick_Interrupt，那么当 SysTick 中断发生时，CPU 就会跳转到名为 SysTick_Interrupt() 的函数入口执行。

换句话说，向量表中的那一行就是告诉 CPU：SysTick 中断对应的中断服务函数是哪个。