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WifiEspNow库

项目地址https://github.com/yoursunny/WifiEspNow

WifiEspNow 是 ESP-NOW 的 Arduino 库，ESP-NOW 是乐鑫定义的无连接 WiFi 通信协议。 有关 ESP-NOW 工作原理及其限制的更多信息，请参阅 ESP-NOW 参考。

WifiEspNow是 ESP-IDF 中 ESP-NOW 函数的简单包装器。 在 ESP8266 上，它仅支持单播。 在 ESP32 上，它支持单播和多播。ESP-NOW支持多播，但WifiEspNow库中似乎并没有特殊函数来支持多播

WifiEspNowBroadcast 通过 ESP-NOW 实现伪广播。 每个设备通告一个特定的 WiFi SSID，并通过 BSSID 扫描发现彼此。 然后，消息通过 ESP-NOW 单播分别传输到每个对等体。

ESP - NOW 的伪广播机制是基于设备之间的对等连接。当设备调用 WifiEspNowBroadcast.begin() 初始化后，它会自动搜索同一通道上的其他 ESP - NOW 设备，并建立对等连接。这些连接会在后台自动管理，所以无需显式设置目标设备的 MAC 地址。所有设备都要使用相同的网络名称和通道，以此保证能相互通信。

ESP32 和 ESP8266 可以一起组网进行伪广播通信。因为伪广播是基于单播实现的，而 ESP8266 支持单播通信，ESP32 也支持单播通信，它们可以通过伪广播机制进行组网

单播和多播

在 ESP-NOW 通信中，单播（Unicast） 和多播（Multicast） 是两种不同的数据传输方式，它们在目标地址、通信模式和应用场景上有明显区别。

特性	单播（Unicast）	多播（Multicast）
目标地址	单个接收方的 MAC 地址	预定义的多播组 MAC 地址（例如以 01:00:5E 开头）
接收方数量	1 个设备	加入同一多播组的所有设备
可靠性	高（有 ACK 确认）	低（无 ACK 确认，不保证所有接收方收到）
效率	每次发送到一个设备，开销较大	单次发送到多个设备，效率高
应用场景	一对一通信（如控制指令、私密数据）	一对多通信（如系统广播、配置更新）

场景	选择多播	选择单播
同时向多个设备发送相同数据	✅ 高效（一次发送）	❌ 需多次发送，效率低
需要确认消息是否送达	❌ 无 ACK 机制	✅ 有 ACK 机制，可靠性高
系统配置更新	✅ 简单直接	❌ 需要逐个确认
私密数据传输	❌ 所有组成员可见	✅ 仅目标设备可见
网络负载	✅ 低（单次传输）	❌ 高（多次传输）

WifiEspNow 函数

初始化和终止函数

bool begin()：

• 功能：初始化 ESP - NOW。设置 ESP - NOW 角色、注册接收和发送回调函数。
• 返回值：初始化成功返回 true，否则返回 false。

void end()：

• 功能：停止 ESP - NOW，释放相关资源。
• 返回值：无

密钥设置函数

bool setPrimaryKey(const uint8_t key[WIFIESPNOW_KEYLEN])：

• 功能：设置主加密密钥（KOK 或 PMK）。
• 参数：key 是一个长度为 WIFIESPNOW_KEYLEN（通常为 16 字节）的字节数组，表示加密密钥。
• 返回值：设置成功返回 true，否则返回 false。

加密密钥必须是 16 字节（128 位） 的随机字节数组。

python小工具：

import secrets# 生成一个长度为16的随机字节数组
key = secrets.token_bytes(16)# 打印生成的密钥数组
print("static const uint8_t ENCRYPTION_KEY[WIFIESPNOW_KEYLEN]  = {", end="")
for i, byte in enumerate(key):if i < 15:print(f"0x{byte:02X}, ", end="")else:print(f"0x{byte:02X}", end="")
print("};")

在调用 WifiEspNow.begin() 之前设置密钥，确保所有设备使用相同的密钥。

所有参与通信的设备必须使用相同的密钥，否则无法解密消息。

单播.ino

#include <WifiEspNow.h>// 定义加密密钥（所有设备必须使用相同的密钥）
static const uint8_t ENCRYPTION_KEY[WIFIESPNOW_KEYLEN] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08,0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10
};// 接收方 MAC 地址（需要替换为实际接收方的 MAC 地址）
static uint8_t PEER_MAC[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};// 发送状态变量
WifiEspNowSendStatus lastSendStatus = WifiEspNowSendStatus::NONE;// 接收回调函数
void onReceive(const uint8_t* mac, const uint8_t* data, size_t len, void* arg) {Serial.print("Received from: ");for (int i = 0; i < 6; i++) {Serial.printf("%02X:", mac[i]);}Serial.print(" Data: ");for (size_t i = 0; i < len; i++) {Serial.print((char)data[i]);}Serial.println();
}// 发送消息函数
void sendMessage(const char* message) {size_t len = strlen(message);bool result = WifiEspNow.send(PEER_MAC, (const uint8_t*)message, len);if (result) {Serial.print("Message sent: ");Serial.println(message);} else {Serial.println("Failed to send message");}// 等待一段时间获取发送状态delay(100);lastSendStatus = WifiEspNow.getSendStatus();Serial.print("Send status: ");switch (lastSendStatus) {case WifiEspNowSendStatus::OK: