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在 Qt 中直接使用 drmModeObjectSetProperty 设置 Plane 的 zpos 值需要结合 Linux DRM/KMS API 和 Qt 的底层窗口系统（如 eglfs 平台插件）。以下是详细步骤和代码示例：

1. 原理说明

• DRM/KMS 基础：

  • Plane：负责图层合成（如 Overlay、Primary、Cursor Plane）。

  • zpos 属性：控制 Plane 的层级顺序（值越大，显示越靠前）。

• Qt 与 DRM：Qt 的 eglfs 平台插件默认使用 DRM/KMS 渲染，但未直接暴露 Plane 控制接口，需通过 libdrm 直接操作。

2. 准备工作

2.1 添加依赖

确保项目包含 libdrm 头文件和库：

# 安装 libdrm 开发包（Debian/Ubuntu）

sudo apt-get install libdrm-dev

在 .pro 文件中链接库：

qmake

LIBS += -ldrm

2.2 权限配置

确保应用程序有权访问 /dev/dri/card* 设备：

sudo usermod -aG video your_username # 将用户加入 video 组

3.  完整示例

#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <xf86drm.h>
#include <xf86drmMode.h>int main(int argc, char *argv[]) {QGuiApplication app(argc, argv);// 1. 打开 DRM 设备int drm_fd = openDrmDevice();if (drm_fd < 0) {qFatal("Failed to open DRM device");}// 2. 获取 Plane 资源drmModePlaneResPtr plane_res = drmModeGetPlaneResources(drm_fd);if (!plane_res) {close(drm_fd);qFatal("Failed to get plane resources");}// 3. 遍历所有 Plane，查找可设置 zpos 的 Planefor (uint32_t i = 0; i < plane_res->count_planes; i++) {drmModePlanePtr plane = drmModeGetPlane(drm_fd, plane_res->planes[i]);if (!plane) continue;// 4. 查找 zpos 属性 IDuint32_t zpos_prop_id = findZposPropertyId(drm_fd, plane);if (zpos_prop_id) {// 5. 设置 zpos 值（示例：设置为最大值）if (setPlaneZpos(drm_fd, plane->plane_id, zpos_prop_id, 255)) {qDebug() << "Successfully set zpos for plane" << plane->plane_id;} else {qWarning() << "Failed to set zpos for plane" << plane->plane_id;}}drmModeFreePlane(plane);}// 6. 清理资源drmModeFreePlaneResources(plane_res);close(drm_fd);// 启动 Qt 应用QQmlApplicationEngine engine;engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));return app.exec();
}

5. 关键注意事项

1. Qt 平台插件选择：

   • 运行应用时指定 eglfs 平台：

     ./your_app -platform eglfs

   • 确保 Qt 编译时启用了 eglfs 支持。

2. Plane 类型限制：

   • 仅支持 DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY 或 DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY 类型的 Plane。

   • 通过 drmModeGetPlane 检查 plane->possible_crtcs 确认 Plane 是否可用。

3. 属性兼容性：

   • 不同硬件（如 i.MX6、Rockchip、Intel）的 DRM 驱动可能对 zpos 的支持不同，需查阅硬件文档。

   • 使用 drmModeGetProperty 检查属性是否可写（prop->flags & DRM_MODE_PROP_RANGE）。

4. 时序控制：

   • 在 Qt 窗口初始化完成后操作 Plane，避免与 Qt 内部 DRM 调用冲突。

   • 若动态调整 zpos，需通过信号/槽机制在合适的时机触发。