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在自动化和机器人技术快速发展的今天，SenseGlove和Aeon Robotics联合推出了一项创新项目——HEART项目。该项目在欧盟资助的MasterXR框架内展开，旨在通过整合虚拟现实（VR）、力反馈触觉手套（SenseGlove项目Rembrandt）和机器人系统（Aeon Robotics的HandEffector），实现直观的控制和实时的力反馈，让机器人培训变得更加高效和便捷。

自动化与培训的创新

在生产、物流和电子等行业，自动化任务面临着产品需求变化和机器人编程复杂性的挑战。HEART项目通过引入一个AI增强的远程操作教学平台，降低了这些障碍。该平台允许用户通过沉浸式的VR界面来训练和操作机器人。通过结合扩展现实（XR）、人工智能和远程机器人技术，该项目简化了机器人的编程过程，使自动化操作更加安全、灵活且可扩展。用户可以远程训练机器人，从而提高工作场所的安全性，并减少对环境的影响。这一创新将推动工业4.0的发展。

影响与关键创新

SenseGlove和Aeon Robotics在HEART项目中的贡献：

• 技术进步：该系统实现了对机器人基础设施的远程访问，并通过主动的力反馈和视觉反馈增强了远程操作体验。结合先进的数据收集方法与AI驱动的机器人教学工具，提高了操作精度并简化了自动化流程。

• 提高效率与安全性：直观的控制方式减少了培训时间，同时确保了机器人交互的精确性和安全性，从而提高了操作效率。

• 商业与经济增长：该项目巩固了SenseGlove和Aeon Robotics在市场上的地位，扩大了其技术的采用范围，并通过软件许可创造了可持续的收入。

• 欧洲机器人领域的领先地位：这一倡议使欧洲在人形机器人技术的进步方面处于领先地位，与美国和中国等主导力量展开竞争。

衡量成功：关键绩效指标（KPI）

HEART项目设定的关键绩效指标：

• 易于集成：Unity开发者可以使用MasterXR工作室，通过VR和触觉手套设置机器人教学场景。

• 用户友好型培训：未经培训的操作员可以在一个小时内学会使用该系统，并教机器人完成复杂任务。

• 自主执行：机器人能够成功执行由未经培训的操作员教授的任务。

关于SenseGlove和Aeon Robotics

SenseGlove：SenseGlove致力于开发先进的力反馈触觉技术，使用户能够在VR环境中体验到逼真的触觉。

Aeon Robotics：Aeon Robotics则专注于先进的人形机器人系统，包括HandEffector，这是一款为工业环境中的直观和精确操作而设计的高性能机器人夹持器。