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一、初识 Robot Studio

Robot Studio 是 ABB 公司开发的一款功能强大的机器人离线编程与仿真软件，它能在虚拟环境中对机器人系统进行建模、编程、调试和仿真，避免了在实际设备上操作可能出现的风险，大大提高了开发效率。其应用场景广泛，涵盖焊接、装配、喷涂、搬运等工业自动化领域，支持从机器人系统设计到部署的全流程操作。

1.1 软件安装与环境配置

在 ABB 官方网站下载与计算机系统适配的 Robot Studio 安装包，安装过程中需注意选择合适的安装路径，并按照提示完成各项配置。安装完成后，首次打开软件，可进行界面语言设置、默认工作路径配置等基础环境调整，以便后续操作。

1.2 软件界面与功能模块概览

Robot Studio 的界面主要由菜单栏、工具栏、导航栏、工作区、仿真视图区等部分组成。菜单栏包含了软件所有的操作命令；工具栏将常用功能以图标形式呈现，方便快速调用；导航栏用于管理机器人系统、设备、程序数据等；工作区用于编写程序、设置参数；仿真视图区则实时展示机器人及工作站的运行状态。其核心功能模块包括机器人系统创建、3D 建模、编程与调试、仿真运行、碰撞检测等，这些功能为机器人开发提供了全方位的支持。

二、创建机器人系统
在 Robot Studio 中开发机器人应用，首先要创建机器人系统，这是后续